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伺服参数设置PA4=0:位置方式。PA12:电子齿轮倍频系数(电子齿轮分子),设为2。PA13:电子齿轮分频系数(电子齿轮分母),设为1。PA14=0:位置方式下,脉冲输入模式:脉冲+方向。PA15=0:位置指令方向维持原指令方向。PA20=1:驱动禁止功能无效(即屏蔽CCW/CW使能信号)。PA=0:外部SON使能。参数修改完毕后,存储后下电,重新上电。相关计算在这里先一个伺服电机的多段速运行 .接着以速度1200RP .接着以速度1600RP .接着以额定速度2000RPM运行60圈7.停顿一定时间后,从第1步始重复。
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电缆各种报废电缆电线云南楚雄 简单的,拿个220V的灯泡,用电笔确定火线后,分别用两条线和火线接在灯头上,从亮度上就可以区别零线和地线,亮的是零线,稍暗的是地线。用万用表。将万用表置于交流档500v,手捏一表笔,另一表笔分别触接电源线,有电压高的是火线,低的是零线,电压为0的是地线。零线对地电阻小于4欧为可靠接地。用万用表置于交流档地250v测火线与零线、火线与地线的压差,两值相差在5v以下为可靠接地。零线火线地线颜色和区别方法主要是这些。接地保护线宜采用黄绿相间的绝缘导线;电梯电气装置的配线,应使用额定电压不低于500V的铜芯绝缘导线;电线槽弯曲部分的导线、电缆受力处,应加绝缘衬垫,垂直部分应可靠固定;线槽配线时,应减少中间接头。中间接头宜采用冷压端子,端子的规格应与导线匹配,压接可靠,绝缘良好;电气设备导体间及导体与地间的绝缘电阻值应符合下列规定:动力设备和安全装置电路不应小于0.5MΩ;低电压控制回路不应小于0.25MΩ。目前,国产电梯的电气线路中电压等级较多,但未超过380V,考虑安全因素,采用额定电压值不低于500V的铜芯绝缘导线是合适的。PLC是由继电控制引入微技术后发展而来的,可方便及可靠地用于关量控制。由于模拟量可转换成数字量,数字量只是多位的关量,故经转换后的模拟量,PLC也完全可以可靠的进行控制。由于连续的生产过程常有模拟量,所以模拟量控制有时也称过程控制。模拟量多是非电量,而PLC只能数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器,把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的,还要经过变送器,把非标 10V等等。步进电动机正常工作时,每接收一个控制脉冲就一个步距角,即前进一步。若连续地输入控制脉冲,电动机就相应地连续转动。步进电动机失步包括丢步和越步。丢步时,转子前进的步数小于脉冲数;越步时,转子前进的步数多于脉冲数。一次丢步和越步的步距数等于运行拍数的整数倍。丢步严重时,将使转子停留在一个位置上或围绕一个位置振动,越步严重时,机床将发生过冲。步进电动机是环进给系统中的一个重要环节,其性能直接影响着数控系统的性能。 |
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