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江西南昌工程电缆变量3】废电缆
对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器,我们在选择编码器时,不仅要考虑编码器的类型,还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面,以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的,今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。分辨率(resolution)分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离,它是编码器可以测量到的的距离。对于旋转编码器来说,分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。浮筒液位计由检测、转换、变送三部分组成;检测部分由浮筒、连杆组成;转换部分由杠杆、扭力管组件、传感器组成;变送部分由CPU、A/D/A及LCD显示器组成。如所示。浮筒浸没在外浮筒内的液体中,与扭力管系统刚性连接,外浮筒内液体的位置,或界面高低的变化,引起浸没在液体中的浮筒的浮力变化,从而使扭力管转角也随之变化。液位越高时,浮筒所受浮力越大,扭力管所受的力矩就越小,扭角也越小;反之则越大。扭角的变化被传递到与扭力管刚性连接的传感器,使传感器输出电压变化,被放大转换为4-20mA电流输出。下图的拨码关将显示的数字转换为4位二进制数。plc用12个数字量输入点读取 001,即十六进制数16#829。BCD码没有单独的表示方法,而是借用了十六进制的表示方法,因此 D码和整数的相互转换指令,可以看到在指令中BCD码均用十六进制的形式表示。在程序中,怎么知道一个数字是BCD码还是十六进制数呢?1)看数据的来源和用途。具体程序上图只是演示,具体使用地址要看项目中模块的配置数据,具体查询模块手册。我要往画面编号1输入内容ABCD在屏幕上显示出来,先配置设备MODBUS参数,必须为RTU模式,从站地址24,字节顺序为1234字 能码16写多个寄存器地址0000寄存器起始地址00002寄存器个数8位(画面编号1对应寄存器地址为0,占用8个寄存器共16字节,超过16字节数据会被丢弃)4142AB的十六进制ACSII码4344CD的十六进制ACSII码C153CRC16校验码要从PLC发送内容,先确定数据存储区,按照前面所示的数据结构,来定义数据存储区数据。 |
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