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河南商丘电缆报废电缆( /动态)
为了评估步进电机的特性,必须要有必要的测量方法,从本节始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态(平衡状态)的特性,该特性与时间无关,静态转矩特性也称为角度-静态特性或刚度特性,是步进电机定子直流激磁状态下,负载转矩与转子位移角度的变化关系。此转矩如右图所示,以正弦规律变化,转矩为,产生的静态转矩T与位移角θ的关系如下:其中,图中的θ、θL、θM为机械角度。伺服驱动器主要有三种控制方式;1.转矩控制:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。另外三个交流接触器的电机Y/△降压启动控制电路如下图所示。上图所示的降压启动的工作原理是:合上电源关QS总断路器,为主回路和控制回路电源。接通三相电源,按下启动按钮SB2,接触器KMKM1的线圈同时得电吸合并自锁,主电路中的KM3主触头闭合,接通电动机定子三相绕组的首端(UⅥW1),主电路中的KM1主触头将定子绕组尾端(UVW2)连在一起,电动机三相绕组接成Y形降压启动。与此同时,时间继电器KT的线圈得电,始延时。步进电机供电的误区步进电机如果正常运转,必须与步进电机驱动器和发脉冲的控制器同时使用,而步进电机是不需要直接接电源的,步进电机的出线直接和驱动器连接,我们通常所说的供电电压是指给驱动器的供电电压,有很多客户希望直接用220V的电压来供电,方便快捷,但是不是所有步进电机都能实现,一般三相大功率的110 V供电的,其余的小功率的电机驱动器都是要配一个关电源或者变压器的。 |
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