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步进电机驱动电路的任务，是按顺序指令切换DC电源的电流流入步进电机的各相线圈。下左图为三相VR型步进电机的绕组外加电源示意图，其中驱动电路用关来表示。左图中关S1为ON时，第1相的绕组导通，如切换第2相绕组电流的指令，S1将打变为OFF状态，S2变成ON状态。如此，电机转子就旋转一个固定角度，此只由定子极数与转子齿数的关系来决定的旋转角度，即为电机转动固有的步距角。同样，S3顺序打为ON状态，S2转为OFF状态，电机转子又转过一个步距角。但电池有成本高、体积大、需要不时更换（蓄电池则要经常充电）的缺点，因此 经济可靠而又方便的是使用整流电源。电子电路中的电源一般是低压直流电，所以要想从220伏市电变换成直流电，应该先把220伏交流变成低压交流电，再用整流电路变成脉动的直流电， 用滤波电路滤除脉动直流电中的交流成分后才能得到直流电。有的电子设备对电源的质量要求很高，所以有时还需要再增加一个稳压电路。因此整流电源的组成一般有四大部分，见图1。由于种种原因，并没有提醒塔吊操作人员可能存在反相。该塔吊操作工也是较“猛”的一个人，上去后，就直接放“塔吊钩子”。正常来讲，就是塔吊小臂的钢绳往下放，钩子往下落。但正如大家想的，相位接反了，“放钩子”变成了“收钩子”，由于那“小臂钩子”上的钢绳在上次停止作业时，就属于比较收拢的状态，又由于操作比较“猛”，钩子上方的钢绳很快收的没有，继而拉断，钩子轰然落地。电动机起动时热继电器无法进行过载保护)。配套方法三：热继电器经过电流互感器接入，起动时间用中间继电器将继电器热元件接线端子短接，正常运行时再断中间继电器(说明：用于长时间的起动，需要配套时间继电器，可用于反复起动过程。电动机起动时热继电器无法进行过载保护)。采用脱扣级别为30的热继电器(说明：用于长时间的起动，需要配套时间继电器，可用于反复起动过程。电动机起动时热继电器无法进行过载保护)。