|
||||
江苏宿迁电缆电线二手电缆
比例功能投入与否,由P_SEL决定,当P_SEL=1时,比例功能起作用;同理,I_SEL、D_SEL决定是否启用积分、微分调节;LMN_P、LMN_LMN_D分别记录当前控制量的比例分量、积分分量、微分分量。LMN_HLM、LMN_LLM分别为输出的上、下限值,上限100对应50Hz,下限0对应0Hz,所以:LMN_HLM=100/50=2;LMN_LLM=0;LMN_FALMN_OFF标定频率的变化范围,分别为50Hz和0Hz;LMN_PER为输出的标准 FB41中还有其他参数,本文仅对PID控制简单介绍,上述几个参数是必须了,将其定义在DB1中,如所示。在STEP7中打要加密的程序块,点击菜单“文件/生成源文件(File/Generatesource)”,生成要加密保护的程序块的原代码文件。关闭程序块,在项目管理器中打“源文件(source)”,打生成的源文件。在程序块的声明部分,TITLE行下面的一行中输入“KNOW_HOW_PROTECT”。(如图二所示)执行菜单命令“文件/保存(File/Save)”然后“文件/编译(File/Compile)”。为了进一步理解电路工作原理,在看图分析时可以采用直流等效电路法、交流等效电路法,对电路进行静态、动态分析。直流等效电路法就是在输入信号为零时,各级放大电路在直流电源作用下的工作状态,实际上就是找出直流通路,确定各级电路在静态时的偏置电流和电压。交流等效电路法就是在输入信号不为零时,确定电路的交流信号通路及工作状态。应当注意的是,在采用等效电路法分析是,要根据元器件性质给予特别。如电路中含有电容、电感这两种元件时,电容具有“隔直通交”的作用,电感具有“隔交通直”的作用。当步进电机的定子一相绕组流过直流电流时, 接近该相的转子齿被定子相吸引,因产生的电磁转矩大于负载转矩,从而使转子运动。当转子转动到电磁转矩与负载转矩平衡位置时,转子就静止不动了,此电磁转矩也就把负载转至需要的位置。然后再对下一相施加激磁电流,另外一个 接近该相的转子齿被吸引,负载被该相电磁转矩驱动,1个步距角,到达下一个静止位置。激磁相切换的次数与频率决定了转子旋转的 终角度与速度。步进电机的步距角由定子的相数与转子的齿数决定,详细内容将在下一章说明。 |
|