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然后有个精密的发光源，在码盘的一面，码盘的另外一面，会有个接收器之类的，使用了光敏电阻这些元件加放大和整形电路组成，这样码盘转动时候，有缝隙的地方会透光过去，接收器会瞬间收到光脉冲，经过电路后，输出一个电脉冲信号，这样码盘旋转了一周，会对应输出1024个脉冲，个脉冲位置如果是0 25°*2，以此类推，这样只要有仪器能读到脉冲个数，就可以知道码盘对应在什么位置了，如果把编码器到电机的轴上，电机轴和码盘是刚性连接，两者的位置关系会一一对应，通过读编码器脉冲，就可以知道电机的轴位置。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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电力电缆：长期高价中、低压电力电缆、高压电缆、超高压电缆、特高压电缆、阻燃电力电缆、交联电力电缆、油浸电力电缆、塑料电力电缆、橡皮绝缘电力电缆、输电电缆、架空绝缘电缆、耐火线缆、耐高温电缆、耐油电缆、耐磨电缆、耐寒电缆、防火电缆、铠装电力电缆、阻燃型电力电缆、油浸纸绝缘电力电缆、电力光缆、YJV电力电缆、VV电力电缆服务。

交流接触器是一种应用于交流电源环境中的通断关，在目前各种控制线路中应用 为广泛。具有欠电压保护、零电压释放保护、工作可靠、性能稳定、操作频率高、维护方便等特点。在实际应用中，交流接触器主要作为交流供电电路中的通断关，实现远距离接通与分断电路功能。在实际控制线路中，接触器一般利用主触头接通或分断主电路及其连接负载。用辅助触头执行控制指令。在水泵的起、停控制线路中，控制线路中的交流接触器KM主要是由线圈、一组动合主触头KM-两组动合辅助触头和一组动断辅助触头构成的。任何复杂的电路图都是由基本的简单的电路图构成的，只不过增加了更全备的保护或者设计功能更为复杂点，原理都是相通的。想要快速的看懂复杂的电路图，你可以参考以下方法：电工专业知识积累。1，首先至少要清楚电路的原理和电路的基本构成，特别是电气拖动这一块。2，熟练掌握电气拖动电路组成元器件的功能和作用。：交流接触器通电动作后，本身触点会发生什么变化，相应的电路会发生什么样的动态反应。3，基础电路图积累。任何复杂的电路图都是由基本电路图构成的，你可以首先掌握基本的常用的电路，：电机正反转控制电路，电机星三角降压启动电路，电机双速调节电路等等。plc的组成方框图PLC的种类很多，但是结构大同小异，下图是典型的PLC控制系统组成方框图。PLC组成方框图在组建PLC控制系统时，需要给PLC的输入端子接入有关的输入设备，给PLC的输出端子接入有关的输出设备，另外还需要将编写好的程序通过通信接口输入PLC内部存储器，如果希望增强PLC的功能，可以将扩展单元通过扩展接口与PLC连接。PLC各部分说明PLC内部主要由CPU、存储器、输入接口、输出接口、通信接口和扩展接口等组成。三孔插座上有专用的保护接地插孔，接线时专用接地插孔应与专用的保护接地线相连，采用接零保护时，接零线应从电源端专门引来，而不应就近利用引入插座的零线。塑料绝缘导线严禁直接埋在墙内塑料绝缘导线长时间使用后，塑料会老化龟裂，绝缘水平大大降低，当线路短时过载或短路时，更易加速绝缘的损坏，一旦墙体受潮，就会引起大面积漏电，危及人身安全，塑料绝缘导线直接暗埋，不利于线路检修和保养。如何避免触电不接触导体这是 直接、 的一种预防触电的形式，只触碰电路中的绝缘体，不接触导体，自然也就不会触电了。在编制plc程序时，不管是新手还是老手，都会犯下这种低级错误。因为这种错误是非语法上的，所以用编程软件也不能检查出错误之处。此错误一旦发生，自己有时还很难发现，直至上机调试运行时，所控设备不能运行或运行到某个位置停止不前，才察觉出来有问题，再对PLC程序逐条逐句查找分析，或采取对程序逐条逐句执行，费时费工。那么究竟是什么问题易使我们犯下这种低级错误呢？继电器电气控制的固有思维，在编制程序时，某个或几个输入点采用物理常闭触点（如停止关、行程限位关），在程序中，仍延续继电器电气控制方式编制，即仍采用常闭接点作为导通条件使用。