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步进电机的位置控制与速度控制可根据上节的原理按如下操作进行：步进电机的位置控制依指令脉冲的总数而定。步进电机的速度与指令频率的pps成正比。由指令脉冲可以进行位置和速度控制,不需反馈电路即环控制。DC电机或无刷电机要作位置控制和速度控制时，转子的位置或速度的信号必须反馈给控制器，即要加反馈传感器，如下图所示的闭环控制系统才可以实现。相对的，如下图所示的环控制不必特别在转子上加装位置或速度传感器电路，包含驱动电路的步进电机的整体费用一般比较便宜。

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变压器吉林松原废旧电缆下图表示单极方式与双极方式的简图，即在1个主极上的绕线方式。单极方式时，两个绕组同时绕制，如上图所示，一个线圈的终端是另一个线圈始端，它们共用一点。单极式时，C端接电源正极、A端接电源负极，或C端接正、A端接负的两种激磁状态下，定子主极及其前端的齿会产生相反的极性。单极方式必须要注意，A端子与“杠A”端子如同时通电，主极的磁通互相抵消，只产生线圈的铜耗。下图表示单极和双极的两相驱动电路及其电压波形，两相式通常用两相激磁方式（通常两个相同时加激磁电压）。常见的整流电路有六管交流发电机的整流电路和九管交流发电机的整流电路。1）六管交流发电机的整流电路六管交流发电机的整流装置实际是一个由6个硅整流二极管组成的三相桥式整流电路，见-16a）。3个二极管VDVDVD6的负极分别与发电机三相绕组的始端相连，它们的正极连接在一起，组成共阳极组接法，3个二极管的导通原则是在某一瞬间负极电位的二极管导通。3个二极管VDVDVD5的正极分别与发电机三相绕组的始端相连，它们的负极连接在一起，组成共阴极组接法，3个二极管的导通原则是在某一瞬间正极电位的二极管优先导通。三，等级不同，用途不同。电压等级不同，用途自然也不同。：1，220V交流电适合家庭用电，大部分家用电器设备额定电压都是220V的的。2，电压等级不同，输电电路的距离和电能功率也不同。3，3KV一般用作企业或者小型工厂使用。4，10KV主要用于配电输电网络等等。四，保障人身及设备安全。合适的电压等级划分是具有很强的实际意义的。人体所能接触的的安全电压等级划分为：36V，24V，12V等。正常情况下在短期接触时不会对人体造成伤害。所以，在设计时确定好家具的摆放位置、具体尺寸，是非常有必要的。记录接头电线的接头需要格外注意，因为这一部分并没有体现在前期的设计图中。此时需要我们在施工时两件事：，记录每一个电线接头的位置，并标注在设计图中；第二，确保每一个接头都在接线盒中，并且在装修后可以随时打（如果接线盒上没有关插座，则应该使用插座盖板挡住，万不可封到墙里，更不能把接头藏到接线管里）。关里的零线和灯里的火线正常的施工中，关接线盒里面只有火线，灯具接线盒里只有零线。