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当我们讨论精度的时候,一般还会涉及到另外一个编码器的性能指标—“可重复性”。精度是指测量值与真实值之间的接近程度,不与标准进行比较,精度就无从谈起。“可重复性”是指在外部状态不变的情况下,重现相同结果的能力。某些情况下,“可重复性”可能比精度更加重要。这是因为,如果系统具有可重复性,那么可以通过补偿取消掉误差。一般来说编码器的可重复性被定义为编码器精度的倍率,常常是5到10倍的编码器精度值。下边我们通过一幅图来感受一下三者的关系:而我们通常讨论精度的时候,常常将“精度”和“可重复性”二者合二为一,我们往往认为精度更倾向于用“真实度”来表示。
废旧电缆利用方法
四川雅安施工剩余电缆变压器 功能码设置:信息帧功能代码包括字符(ASCII)或8位(RTU)。有效码范围1-225(十进制);数据区的内容:数据区有2个16进制的数据位,数据范围为00-FF(16进制),根据网络串行传输的方式,数据区可由一对ASCII字符组成或由一个RTU字符组成。RTU方式的消息帧:Modbus的功能码:ModBus功能码与数据类型对应表:RTU方式读取整数据的例子:解析一下:主机发送指令,访问从站地址为1,使用功能码03(读保持寄存器),起始地址高8位、低8位:表示想读取的模拟量的起始地址(起始地址为0)。:9600bps,指每秒传送9600位,包含字符的数位和其它必须的数位,如起始位、停止位和奇偶校验位等。在自动化领域我们常用RTU模式,RTU模式中每个字节的格式:编码系统:8位二进制,十六进制0-9,A-F数据位:1起始位8位数据,低位先送奇/偶校验时1位;无奇偶校验时0位带校验时1位停止位;无校验时2位停止位错误校验区:循环冗余校验(CRC)从站地址设置:信息地址包括2个字符(ASCII)或8位(RTU),有效的从机设备地址范围0-247(十进制)。51系列单片机有5个中断源,其中有2个是外部输入中断源INT0和INT1。可由中断控制寄存器TCON的IT1(TCON.2)和IT0(TCON.1)分别控制外部输入中断1和中断0的中断触发方式。若为0,则外部输入中断控制为电平触发方式;若为1,则控制为边沿触发方式。这里是下降沿触发中断。问题的引出几乎国内所有的单片机对单片机边沿触发中断的响应时刻方面的定义都是不明确的或者是错误的。文献中关于边沿触发中断响应时刻的描述为“对于脉冲触发方式(即边沿触发方式)要检测两次电平,若前一次为高电平,后一次为低电平,则表示检测到了负跳变的有效中断请求信号”,但实际情况却并非如此。变频器要能正常运行,必须具备两个基本上条件,就是频率信号和运行信号,我们先来讲个条件,就是变频器的频率信号。我们使用变频器目的,就是通过改变变频器的输出频率来改变电动机的转速,那么如何调节变频器的输出频率呢?关键就是要改变频器频率的信号,这个信号就称之为“频率给定信号”,频率信号来源有以下几个方式:操作器面板给定操作器面板给定是变频器 简单的频率给定方式,用户可以通过变频器操作器面板上的电位器、数宇键或上升、下降键,来直接改变变频器的设定报率。众所周知,电工作业的特殊时期往往存在较大的风险,而交叉作业即属于特殊作业的一种。本文结合一起电工交叉作业引起的事故,和各位同仁分享电工交叉作业的风险分析和预控措施。春节往往是检修作业、春检的高峰时期,各种作业重叠、交叉,存在极大的风险。2016年4月,某水电站外包施工单位作业人员在大坝左岸效能区钢栈桥(俗称马道)用电焊机、氧焊机将原来施工期的临时木制悬梯改造为 钢制悬梯时,电焊作业过程中,产生的高温金属熔融物掉落到可燃的挤塑型聚乙保温板上,引燃保温板。 |
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