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减少EMI的干扰采用金属外壳屏蔽减小外界电磁场辐射干扰。为减少从电源线输入的电磁干扰，在电源输入端加EMI滤波器。在输出端采用高频性能好、ESR低的电容采用高分子聚合物固态电解质的铝或钽电解电容作输出电容是的，其特点是尺寸小而电容量大，高频下ESR阻抗低，允许纹波电流大。它 适用于率、低电压、大电流降压式DC/DC转换器及DC/DC模块电源作输出电容。采用与产品系统的频率同步为减小输出噪声，电源的关频率应与系统中的频率同步，即关电源采用外同步输入系统的频率，使关的频率与系统的频率相同。

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步距角的选择电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（四相电机）、1.5度/3度（三相电机）等。静力矩的选择步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。但由于其污染成分非常严重，随着电池行业的发展，碳性电池从多年前，超市、便利店随处可见，变成碳性逐步离人们的眼中。碱性电池这是目前 常见、 容易到的电池。比起碳性电池，碱性电池的容量较高，一般可达到900mAh。其价格也比较适中，因此市场普及度很高，这让碱性电池看起来似乎是智能门锁电池的 。目前碱性电池以南孚品牌在市场占比，毕竟百年老品牌。但碱性电池有两个缺点，一是容易漏液。相信大家都深有体会，碱性电池使用一年左右电池，电池内部流出液体，致使电池槽生锈，损坏设备。如果用这个方法去测量交流电的有效电流的话，那么可能会把人累死。然而，真的就有人这么干了，首先，这个有效值必定比交流电的峰值小，然后经过无数次的测量后，人们 终发现，这个有效的电流值就是交流电峰值的1/√2倍。交流电的有效值I=Imax/√2，交流电的有效电压也等于其峰值的1/√2，即U=Umax√2。关于交流电的有效电压值，它是电容器的一个误导参数，如果在设计电容器时，把交流电的有效电压值定为它的击穿电压后，那么将它连在交流电上时，当它通入交流电时，此电容器必定会被击穿的。希望低速大转矩制动器的情况。以上情形应考虑使用减速器。步进电机使用的减速器，要求齿隙小、耐冲击、齿面强度高。下面介绍减速器的实用举例：高分辨率的PM型步进电机：下图为35mm直径的带减速器的PM型步进电机外形照片。带减速器的PM型步进电机用于绕线机的，此时相当于前面描述的提髙分辨率的方法。低速大转矩高分辨率的步进电机：步进电机减速器的齿隙要小，因为步进电机用于位置控制的情况多，其位置精度决定了HB型步进电机的步距角1.8°的精度士3%，如减速器的齿隙大于1°就不能使用，因此通常使用平行齿轮或行星齿轮优化设计，可以减小齿隙，下图为复合齿啮合。