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当我们讨论精度时往往指的是“可重复性高的高精度”。影响编码器分辨率的因素一个编码器的分辨率依赖于其编码器的刻线数(增量编码器)或者编码器码盘模式(值编码器)。一般来说,分辨率是一个固定值,一旦编码器被出来就没法再增加刻线数或者编码。但是增量编码器可以通过信号细分来增加分辨率,,方波增量编码器(HTL/TTL)输出增量方波信号,通过每次记录每个增量通道(信号A)的上升沿和下降沿,可以提高两倍的编码器分辨率。多档速参数的设置多挡控制参数包括多挡转速端子选择参数和多挡运行频率参数多挡转速端子选择参数在使用RRM、RL端子进行多速控制时,先要通过设置有关参数使这些端子控制有效,多挡转速端子参数设置如下:Pr.180=0,RL端子控制有效。Pr.181=1,RM端子控制有效Pr.182=2,RH端子控制有效。以上某参数若设为999则将该端设为控制无效。多挡运行频率参数RRM,RL3个端子组合可以进行7挡转速控制,各挡的具体运行频率需要用相应参数设置。基本上同通用数据寄存器。除非改写,否则原有数据不会丢失,不论电源接通与否,plc运行与否,其内容也不变化。然而在二台PLC作点对的通信时,D490~D509被用作通信操 ,共2000点。文件寄存器是在用户程序存储器(RAM、EEPROM、EPROM)内的一个存储区,以500点为一个单位, 多可在参数设置时到2000点。用外部设备口进行写入操作。在PLC运行时,可用BMOV指令读到通用数据寄存器中,但是不能用指令将数据写入文件寄存器。用两个或非门交叉耦合,也可构成基本RS触发器,其电路结构和逻辑符号。图与或非门构成的基本RS触发器RD和SD分别为复位(置0)和置位(置1)端,它们均是高电平有效。其信号输入也有四种组合。当RD=0,SD=1时,触发器置1;当RD=1,SD=0时,触发器置0;当二者都为1时,触发器状态不确定(为非法电平);当RD=0,SD=0时,触发器保持原状态不变。与普通门、受控门电路相比,前者输入为常态信号,输出状态取决于即时输入;后者输入为“瞬态”信号,有触发特性,输出有保持功能,输出为输入的“过去时”,输入条件成立时输出保持。 |
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