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  ·电缆导体允许长期工作温度为90℃,短路时电缆导体的温度不超过250℃,时间不超过5秒。·敷设电缆时的环境温度应不低于0℃。·电缆敷设时允许弯曲半径为:—无铠装的电缆,应不小于电缆直径的6倍—有铠装或铜带屏蔽结果的电缆,应不小于电缆直径的12倍—有屏蔽结构的软电缆,应不小于电缆直径的6倍。

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旋转编码器的精度主要取决以下几方面:径向光栅的方向偏差2)刻线码盘相对轴承的偏心3)轴承径向偏差4)与联轴器的连接导致的误差对于直线编码器来说,由于温度引起的刻线和表面的扩张同样会影响编码器的精度,一致的宽度和测量间隙是影响增量编码器精度的关键因素。对于伺服电机编码器来说,分辨率与精度的关系非常容易让人混淆。精度主要取决于编码器的工艺,而分辨率可以通过细分来提高,但不是说高的分辨率就代表编码器可以达到高的精度。一般我们使用的基本上都是低压电机,使用500伏级别的摇表就可以了,电机好坏,先要用万用表简单判断三相电阻是否平衡,在这个基础上,在利用摇表判断电机线圈之间,线圈和地之间的绝缘,都要高于0.5兆欧(一般正常的都会高于5兆欧),否则会认为是绝缘 的电机。用摇表测电机好坏的方法有2种。测量定子绕组(三相)对地(外壳)的绝缘这种方法是电机绕组烧毁或绝缘受损后,绕组(漆包线)的绝缘受热融化,绕组的导体直接与铁芯或外壳直接接触,用摇表测量绕组和外壳之间的绝缘电阻值就可以判断绕组是否烧毁,当绝缘电阻值低于0.5MΩ时,可判断为绕组烧毁(电机受潮的情况除外)。比较单极式与双极式的驱动电路,单极式驱动电路功率管用4个,线圈电流在线圈内单一方向流动。相对的双极式的驱动电路功率管的个数为单极式的2倍,需要8个。正向与反向的电流在线圈内正反向交替流过,Tr1与Tr4或Tr3与Tr2同时而且交替导通。Tr1与Tr3即使短时同时导通,也会造成电源短路,产生很大的电流,因此有必要附加防止短路电路,双极式的驱动电路比单极的情况要复杂。低速时的效率双极式比较好,张图所示的单极式与双极式的导线线径相同,单极情况的线圈匝数为N,其电阻为R,相对双极的匝数为2倍的2N,线圈电阻也变成2R。plc网络是由几级子网复合而成,各级子网的通讯过程是由通讯协议决定的,而通讯方式是通讯协议 核心的内容。通讯方式包括存取控制方式和数据传送方式。所谓存取控制(也称访问控制)方式是指如何获得共享通讯介质使用权的题目,而数据传送方式是指一个站取得了通讯介质使用权后如何传送数据的题目。周期I/O通讯方式周期I/O通讯方式常用于PLC的远程I/O链路中。远程I/O链路按主从方式工作,PLC远程I/O主单元为主站,其它远程I/O单元皆为从站。伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。那么伺服电机是如何实现 ,如何理解它的闭环特性,今天我们就来说说。首先我们看下交流伺服系统的组成,由伺服驱动器和伺服电机组成。这里我们主要讲述伺服驱动的工作原理,电机只是一个执行机构。驱动器的结构简图如下,和变频器的主电路类似,电源经过整流,逆变,实现从ACDCAC的转换。

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