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对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器,我们在选择编码器时,不仅要考虑编码器的类型,还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面,以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的,今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。分辨率(resolution)分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离,它是编码器可以测量到的的距离。对于旋转编码器来说,分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。,模拟量输出端口:用来控制模拟量输出等。:控制阀的度。4,数字量输出端口:用来控制电路的通断等。工业自动化控制中:传感器属于前端信号测量设备,PLC集中控制信号,还有输出执行器等。1,模拟量传感器和PLC模拟量输入端口相连,对应的输出端口可以是模拟信号也可以是数字控制信号。2,数字量传感器和PLC数字量输入端口相连,对应的输出端口一般为数字信号。传感器和PLC相连注意事项:1,传感器信号类型需要和PLC输入端口类型相同。由于系统为纯模拟方式传输,采用电缆(少数采用光纤)的传输距离不能太远,所以系统主要应用于小范围内的监控,如大楼监控等,监控图像一般只能在控制中心查看。一个完整的监控系统可分为前端、后端和传输端。监控系统前端监控摄像机的分类和应用。:普通机。这种摄象机是 的监控摄象机,也就是说它是按照监控摄象机的基本组成结构来的。这里要强调的是镜头的区别。在机上可以普通、长距离和广角镜头。按镜头的标准来说以6.0mm镜头为分界线,比其小的一般为广角镜头,角度一般大于30度。其中,在我们日常生活中, 常见的是直接触电。安全用电小知识照明关必须接在火线上如果将照明关装设在零线上,虽然断时电灯也不亮,但灯头的相线仍然是接通的,而人们以为灯不亮,就会错误地认为是处于断电状态,而实际上灯具上各点的对地电压仍是220伏的危险电压。如果灯灭时人们触及这些实际上带电的部位,就会造成触电事故,所以各种照明关或单相小容量用电设备的关,只有串接在火线上,才能确保安全。单相三孔插座正确通常,单相用电设备,特别是式用电设备,都应使用三芯插头和与之配套的三孔插座。 |
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