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:通过使用sin/cos增量信号,西门子伺服电机编码器可以将分 转换后编码器可以描述的单位为0.07角秒,但是其物理精度仅仅可以达到±40角秒,分辨率能的精度远大于编码器的实际物理精度。但是对于使用HTL或者TTL类型的西门子伺服电机编码器来说,分辨率只能提高4倍。如1024SR或者2048SR类型编码器,可的分辨率为4096或者8192,转换后编码器可以描述的单位为5.27角分或者2.63角分,但是其物理精度可以达到±1角分,分辨率的精度小于编码器的实际物理精度。位为符号位,0:正数;1: 数(REAL)标准的浮点数格式如所示,占32位。位为符号位,0:正数;1:负数。基本数据类型:浮点数(REAL)浮点数的优点是用32位的空间可以表示非常大和非常小的数。plc在模拟量时,其输入和输出大多是整数,用浮点数来这些数据时要进行整数和浮点数之间的相互转换。所示,现场采集的数据为16位的整型数("#IN"),PLC在控制前,要先将其转换为浮点数("#DItoR")。直角对管线的影响无论是管道还是电线,弯一个直角对材料本身寿命是有很大影响的。这一点在我们弯折管线后,观察折弯位置即可知道——弯折角度达到90°时,折弯位置就会发白。看起来是“发白”,实际上是外壁被拉伸变薄了。日后很容易发生漏水、漏电等情况。直角对维护的影响对于电路来说,还涉及到后期维护的问题——电路施工要求后期可以从穿线管内自由抽拉电线,也就是俗称的“活线”。但是当线路中的直角弯过多,势必会导致电线被卡在穿线管里,成了“死线”。详看图纸说明拿到图纸后,首先要仔细阅读图纸的主标题栏和有关说明,比如图纸目录,技术说明,元件明细表,施工说明书等等,结合自己已有的电工知识对该电气图的类型,性质,作用有一个明确的认识,从整体上理解图纸的概况和所要求表述的重点。阅读系统图和框图系统图和框图是用符号和带注释的框概略表示系统或分系统的基本组成,相互关系及其主要特征的一种简图。由于系统图和框图只是概略表示系统的组成,关系及特征,因此紧接着就要详细阅读电路图,才能搞清他们的工作原理。 |
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