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在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。接线将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,伺服电机和控制卡。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。三菱模块FX3U-1PG没有用于连接正转限位/反转限位的限位关的端子。请将限位关连接到可编程控制器主机上,以各输入使正转限位(BFM#25b2)或反转限位(BFM#25b3)置为ON/OFF。为了安全起见,不仅仅在可编程控制器侧,在伺服放大器侧也请设置正转限位/反转限位的限位关。此时,请使可编程控制器侧的限位关比伺服放大器侧的限位关稍先动作。步进电机驱动器没有用于连接限位关的端子,请设置在可编程控制器侧。熟悉和掌握元器件的使用方法是十分必要的。例:交流接触器动作吸合时,相应的主触点由常~闭合,辅助触电常点~闭合,常闭点~断。热继电器一般装在主回路中进行设备的过载保护,但是辅助触点需要接到控制回路中来通断电路。电工电路图需要“动态”分析。在分析电路图时,不能“静止分析”,电路是一个动态的分析过程,要采用动态的思维来分析。:自锁电路动态分析:按下SB2,KM吸合,电动机运转,同时KM常触电闭合实现自锁,在SB2时,电路依然运转。如果是电感性负载,当触点分时,较长的回动时间延长电弧产生的时间,并会缩短触点寿命。,一个线圈上连接了二极管的继电器需要9.8ms的时间才能释放触点。将齐纳二极管与小信号二极管结合在一起,可将时间缩短到1.9ms。线圈上没连接二极管的继电器的回动时间为1.5ms。感性负载虽然比阻性负载难,但是使用好的保护将会使性能变得更好。有两种方法是非常糟糕的,千万不能使用的。在实际电路,保护装置(二极管,电阻,电容,压敏电阻等)和负载有一定的距离限制。 |
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