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陕西汉中电缆铜芯电缆( /资讯)
一个传送带,在传送带的起点有两个按钮:用于起动的S1和用于停止的S2。在传送带的尾端也有两个按钮,用于启动的S3和用于停止的S4。要求能从任一端起动或停止传送带。另外,当传送带上的物件到达末端时,传感器S5使传送带停止。传送带示意图对于端子接线图其实很简单,相信大家都能看懂,如下图端子接线图接线图有了,对应的地址分配也就有了地址分配下面就是写程序很序了,这个程序很简单,相信很多懂电的同学不用PLC直接用继电器就可以控制,欢迎大家评论流图运动控制程序对于这个程序大家应该都能看的懂吧,I1.1和I1.3对应启动按钮,当闭合时Q4.0置位,输出1,电机启动,当I1.2和I1.4闭合时Q4.0复位输出0,电机停止,传感器为常闭,当物件接近时,传感器变常,I1.5常闭触电接通,电机复位。当我们讨论精度的时候,一般还会涉及到另外一个编码器的性能指标—“可重复性”。精度是指测量值与真实值之间的接近程度,不与标准进行比较,精度就无从谈起。“可重复性”是指在外部状态不变的情况下,重现相同结果的能力。某些情况下,“可重复性”可能比精度更加重要。这是因为,如果系统具有可重复性,那么可以通过补偿取消掉误差。一般来说编码器的可重复性被定义为编码器精度的倍率,常常是5到10倍的编码器精度值。下边我们通过一幅图来感受一下三者的关系:而我们通常讨论精度的时候,常常将“精度”和“可重复性”二者合二为一,我们往往认为精度更倾向于用“真实度”来表示。如按A,C,B,A……通电,电机就反转。由此可见:电机的位置和速度由导电次数(脉冲数)和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。不过,出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用A-AB-B-BC-C-CA-A这种导电状态,这样将原来每步1/3て改变为1/6て。甚至于通过二相电流 て,这就是电机细分驱动的基本理论依据。不难推出:电机定子上有m相励磁绕阻,其轴线分别与转子齿轴线偏移1/m,2/m……(m-1)/m,1。正常的单五孔插座需要接四根线:火线,零线,灯泡的控制线和零线。现在改为双控关,加上插座,至少需要四根线。——插座需要零线和火线,双控关需要一个公共点(公共点可以从插座的火线取)和两根控制线。如图,关控制插座,只需要两根线。(没有算地线)如图,双控关接线图,需要三根线,如果接插座,就需要引入一根零线(或者火线)。上图中,左关加插座需要引入零线,右关加插座需要引入火线。一般情况下,是在左关双控带插座的单双掷关插座。 |
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