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如不测量角度,只能测出静态转矩TM。滑轮重量法:如图下图所示,用滑轮和重物代替上图的转矩表。依次改变重物W的重量,利用电位计或编码器测量角度,也能得到与转矩表相同的转矩曲线。应力计和编码器:前述的两种方法转矩值需要人工读取,测量费时间,且无法自动得出转矩曲线。相对的,如图下图所示,应变计式转矩计与光学式两轴编码器直接与步进电机连接,利用转矩计、编码器和记录仪,能连续测量静态转矩特性。为了使电机旋转,须使用减速器降低电机转速,齿轮啮合引起的重量变化量很小,此时,须加上比转子惯量大十几倍的飞轮。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法:该法采用人工进行剥皮,效率低、成本高,而且工人的操作环境较差;
2.焚烧法:焚烧法是一种传统的方法,使废线缆的塑料皮燃烧,然后其中的铜,但产生的烟气污染极为严重,同时 ,在焚烧过程中铜线的表面严重氧化,降低了金属率,该法已经被各国严格禁止;
3.机械剥皮法:采用线缆剥皮机进行,该法仍需要人工操作,属半机械化,劳动强度大,效率低,而且只适用粗径线缆;
4.化学法:化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的,一些 曾进行研究,我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法,对环境有较大的影响,故很少采用;
5.冷冻法:该法也是上个世纪九十年代提出的,采用液氮制冷剂,使废线缆在极低的温度下变脆,然后经过破碎和震动,使塑料皮与铜线段分离,我国在“八五”期间也曾经立项研究,但此法的缺点是成本高,难以进行工业化的生产

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化、僵硬式的机器模式一般的教育培训,形式简单粗暴,往往把把一些必须的环节省去了,把一些必要的关心关爱忽略了,这种“速成文化”真的害人害己。试想,一次《安规》、一份PPT、一遍就能完成安全教育培训,一次标准培训、一个模子就能塑造一名合格的电工的话,那还要培训机构什么,还要“师徒协议”什么?其效果也是有限的。要知道,花与花似乎相似,人与人怎么可能相同。人人都是,都不可能复制。处于过渡期的新员工安全教育培训工作不持续、不认真是事故事件频发的关键原因。风路:加大风扇外缘与风扇罩或端面内腔间隙,取消风道中的障碍,使方向平滑,可改善噪声。定子绕组采用合理的短矩。异步电动机转子采用相对倾斜的双斜槽结构以减少轴向力;直流电动机采用不均匀气隙。交流电动机采用磁性槽楔,不但可以减少谐波损失提率,还可以减少由谐波磁场引起的电磁噪声。使用中的电机产生“扫膛”时,可适当增大气隙以减少气隙磁密。当电机功率有裕量时,可将转子圆周车去一部分,以增大气隙,消除高次谐波引起的噪声,但在减小的同时,增大了空载电流,并使功率因数有所降低。希望低速大转矩制动器的情况。以上情形应考虑使用减速器。步进电机使用的减速器,要求齿隙小、耐冲击、齿面强度高。下面介绍减速器的实用举例:高分辨率的PM型步进电机:下图为35mm直径的带减速器的PM型步进电机外形照片。带减速器的PM型步进电机用于绕线机的,此时相当于前面描述的提髙分辨率的方法。低速大转矩高分辨率的步进电机:步进电机减速器的齿隙要小,因为步进电机用于位置控制的情况多,其位置精度决定了HB型步进电机的步距角1.8°的精度士3%,如减速器的齿隙大于1°就不能使用,因此通常使用平行齿轮或行星齿轮优化设计,可以减小齿隙,下图为复合齿啮合。模拟量传感器的接线有些麻烦,有两线制的,有四线制的,现在国内都用三线制的。两线制传感器是指,电源和信号共用两根线,四线制传感器是电源和信号分别用两根线。三线制是在四线制的基础上把电源的负于信号的负短接在一起,所以只有三根线。西门子S7-200/S7-200smart/s1200一般是四线制的,即电源和信号分,且在硬件配置里可以选择信号类型。3有一些特定的模拟量需要使用特定的设备或者模块接收,PLC一般可以接受4-20ma,0-10V等等,而检测高温的热电偶或者称重传感器等因为工作原理,一般只有mv级别的电压信号,所以需要使用特定的模块或者仪表进行转换,这一点也需要经验去积累。接地电阻表的结构:接地电阻表必须使用交流电源。接地电阻表是一种专门用于测量接地电阻的便携式仪表,它也可以用来测量小电阻及土壤电阻率。接地电阻表主要由手摇交流发电机、电流互感器、电位器以及检流计组成。工作原理:手摇交流发电机手柄,发电机输出电流I经电流互感器TA的一次侧接地体E,大地电流探针C”发电机,构成闭合回路。当电流I流入大地后,经接地体E”向四周散。离接地体越远,电流通过的截面越大,电流密度越小。

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