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某处有一电动小车，供6个点使用，电动车在6个工位之间运行，每个工位均有一个位置行程关和呼叫按钮。送料车始可以在6个工位中的任意工位上停止并压下相应的位置行程关。plc启动后，任一工位呼叫后，电动小车均能驶向该工位并停止在该工位上。如图：简要介绍一下这一呼叫程序。（实用的如启动前的报，行走时不被叫走，卸货时不被叫走，等没有编写，有需要的可关注阅读前面发表的文章。这里只重点介绍编码指令的应用。 ，我们需要将金笛继电器锁紧在起动机负极搭铁位置上，步骤完成。起动机连接点示意图金笛继电器和起动机接线实物展示第二种方式：三线接法首先，我们需要先拆下起动机上旧的继电器（之前没有继电器的起动机，需要准备一个金笛继电器、两根导线和一根电门线）。其次，与继电器连接的黄色导线接到起动机50端（关C点），同样与继电器连接的红色导线需要连接到起动机30端（关A柱）。接着，我们需要与继电器连接的电门线接到起动机关接线柱上。步进电机和伺服电机是工控领域应用 广泛的两类产品，而它们的核心分别是步进电机控制器与伺服电机控制器，本文将给大家讲解这两种器件不一样的地方。工作原理的不同步进电机控制器：它是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。驱动器所接收的是脉冲信号，每收到一个脉冲，驱动器会给电机一个脉冲使电机转过一个固定的角度，就因为这个特点，步进电机才会被广泛的应用到现在的各个行业里。控制电流通过控制，黑色控制线、按钮、热继电器辅助触点、接触器辅助触点、到接触器线圈，按下启动按钮，接触器线圈通电，吸合，主触点闭合，控制主回路接通。按下停止按钮，接触器线圈断电，释放，主触点断，主回路断电。这就是主回路和控制回路的关系。也不能单纯的说控制回路控制主回路的。因为从图中也可以看出，主回路也会控制控制回路。比如，电机堵转，主回路中电流过大，超过热继电器整定值，热继电器就会动作，辅助触点断，控制回路就会断电。框架式断路器的额定电流比塑壳断路器要大很多。电子式断路器脱扣器的原理流程图电子式脱扣器中了微器，利用微器电子技术实现过载和短路电流的测量和保护。在和中，电流采样信号通过空心电流互感器即罗氏线圈(Rogowski，罗果夫斯基)获得。之所以采用空心电流互感器是为了避免在测量过载和短路电流时铁磁电流互感器磁通饱和效应。断路器的电压采集装置的作用是采集三相电流信息，用以实现欠电压和过电压保护。断路器的工作电源来自速保护电流互感器获取的能量。