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Busy表示功能块执行情况的输出,如果为高电平,表示功能块正在执行。我们读取它的下降沿,来触发下一次操作。Error是功能块的错误,可能你会有疑问,为什么通信错误不用这个信号呢?其实这个错误表示的范围更广,它表示功能块检测到错误就报,有时候,我们通信正常,但是当我们读取的数据有问题,或是参数设置不正确时,也会报错,而我在程序中的错误仅仅是通信不上的错误,也就是,这个Error表示的范围更广泛,它更适合我们调试的时候监控。
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吉林通化各种报废电缆电线( /动态)电缆刚始学习的时候也是比较迷茫,不知道从哪里入手,同学我先看郭天祥的“新概念51单片机C语言 ”,这本书算是我的启蒙吧,书里面介绍了基本C语言知识和编程软件KEIL,这本书好的一点就是浅显易懂,直接是把我这个单片机小白领进门的。书还有配套的也可以找来看看,看的话会更直观一点,便于快速入门。(这本书也有一定的局限性,后面再说,但入门足够)单片机前期的学习以会用为主。不要纠结于寄存器、定时器、中断这些单片机的内部结构以及如何工作的,始学习单片机就像学车一样,学车时始知道怎么加油挂挡刹车控制方向就好了,至于发动机、变速箱、转向助力是怎么配合的以后再说,先学会车。其磁通路径如上图的虚线所示。本结构由于其转子的圆柱形磁铁内部大部分为中空,故可成低惯量转子。此种步进电机与HB型步进电机的比较如下:结构上,转子磁通接近正弦波分布,即转子没有齿,所以气隙磁通的分布接近正弦波,从而能降低振动和噪音,提高步距角的精度。由上面的转子外观图看出,与定子所对转子磁极的面积约为HB型转子的两倍,使交链磁通增大。HB型转子表面齿槽关系只有50%,并且前后转子齿之间相差1/2节距,而RM型转子的表面 通过有效磁通。两相PM型步进电机以两相激磁方式驱动(如上文之中的两相PM型爪极步进电机的运行原理图),此时两相激磁,转子R的磁极静止在两相定子磁极之间。步:T1与T4导通,A相与B相激磁。如上面的三相PM步进电机运行原理图所示,A相与B相激磁,箭头方向为两绕组线圈产生的磁通方向,A相与B相磁极极性图中也有标识。由此,转子R被吸引到稳置。第二步:T1关断,T5变成导通,T4与T5导通,B相和C相激磁,如上面的三相PM步进电机运行原理图所示,B相和C相的线圈磁通方向相反。10.退出子程序。应用实例实例应用2在 扫描时,调用SBR0,在 扫描,配置HSC1:SMB48=16#F8意思就是使能计数器、写初始值、写预置值、设初始方向为增计数、选择启动和复位输入高电平有效、选择4倍速模式、配置HSC1为带启动和复位输入的正交模式、SMD48=0表示HSC1的初始值。置HSC1的预置值为50。当HSC1的当前值=预置值时,执行INT_0。全局中断允许。执行HSC1,执行HSC1,HSC1的初始值、选择写入新的初始值和HSC1使能。 |
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