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多功能集散系统是为了满足工程系统多种外围功能的要求而设置的多机系统。并行多机控制系统。并行多机控制系统主要解决工程应用系统的快速性问题，以便构成大型实时工程应用系统。局部网络系统。单片机按应用范围又可分成通用型和专用型。专用型是针对某种特定产品而设计的，用于体温计的单片机、用于洗衣机的单片机等等。在通用型 位，虽然计算机的微器现在几乎是32／64位的天下，8位、16位的微器已趋于萎缩，但单片机情况却不同，8位单片机成本低，价格廉，便于发，其性能能满足大部分的需要，只有在航天、汽车、机器人等高技术领域，需要高速大量数据时，才需要选用16／32位，而在一般工业领域，8位通用型单片机，仍然是目前应用 广的单片机。定子的各相激磁电流大小与相对应转子步进情况如本文图所示。此时，简化图，A相B相的节距θ0作步距角，转子每次电流各变化一次，每步进θ0/4，即已知步距角的四分之一。一般使用这种细分方法，可以使电流波形能够接近正弦波。此处增加细分步级的细分量，电流能近似正弦波，旋转转矩也能得到正弦波变化。2相步进电机的交链磁通与电流模型如下图所示。电流以角速度ω表示，A相比B相超前（π/2），电流公式如下所示：iA=IcosωtiB=Isinωt激磁磁通在A相与B相交链部分，考虑相位相差π/2，根据上图变成下式：ΦA=ΦcosθΦB=Φsinθ设A相转矩为TA，B相转矩为TB，2相微步进驱动时的转矩为T2，考虑 简单模型，令式（T1=NNrI(dΦ/dθ)）中的N=1，Nr=l，则转矩公式如下所示：转子与定子的转动磁场同步，以负载角δ（如前文《PM型电机转矩的产生及负载角》及文《HB型电机的转矩与负载关系》的图中δ）转动，下式成立：θ=ωt-δ将上式3代入式式2，及θ=ωt-δ得下式：即T2为含ω的项消去，δ取一定值，能得到近似正弦波的转矩。另外三个交流接触器的电机Y/△降压启动控制电路如下图所示。上图所示的降压启动的工作原理是:合上电源关QS总断路器，为主回路和控制回路电源。接通三相电源，按下启动按钮SB2，接触器KMKM1的线圈同时得电吸合并自锁，主电路中的KM3主触头闭合，接通电动机定子三相绕组的首端(UⅥW1)，主电路中的KM1主触头将定子绕组尾端(UVW2)连在一起，电动机三相绕组接成Y形降压启动。与此同时，时间继电器KT的线圈得电，始延时。测量前必须将被测线路或电气设备的电源全部断，即不允许带电测绝缘电阻。并且要查明线路或电气设备上无人工作后方可进行。摇表使用的表线必须是绝缘线，且不宜采用双股绞合绝缘线，其表线的端部应有绝缘护套；摇表的线路端子“L”应接设备的被测相，接地端子“E”应接设备外壳及设备的非被测相，屏蔽端子“G”应接到保护环或电缆绝缘护层上，以减小绝缘表面泄漏电流对测量造成的误差。测量前应对摇表进行路校检。摇表“L”端与“E”端空载时摇动摇表，其指针应指向“∞”；摇表“L”端与“E”端短接时，摇动摇表其指针应指向“0”。电平转换，提高输出电平参数值。OC门必须加上拉电阻才能使用。加大普通IO引脚驱动能力。悬空引脚上下拉抗干扰。九、晶振和复位电路晶振电路晶振选择 92M，20M等待负载电容：对地接2个10到30pF的电容即可，常用20pF。万用表测晶振：直接用红表笔对晶振引脚，黑表笔接GND，测量电压即可。复位电路复位把单片机内部电路设置成为一个确定的状态，所有的寄存器初始化。