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换朴实的搜索词:“51单片机main”。然后就出现跟我一样带有疑问的问题:为什么main函数中不加while;语句之后程序会反复执行呢?回答的关键词包括“程序跑飞、看门、复位”。趁上嵌入式的机会将“51单片机程序执行流程”搬出来并向老师讲述了我所写程序的得到的现象,包括我怎么验证呀等等。老师的回答:KeilC51程序自动加载了一个名为”STARTUP.A51”的文件,在这个文件里面进行了一系列的初始化操作后进入用户编写的C语言程序入口main函数中,main函数执行完毕后,STARTUP.A51文件后有一句跳转到程序入口main函数的语句,所以会再次进入C语言主程序main函数中执行相关内容。Tg为电机所带负载转矩的下限值,(Th—Tg)/Th为转矩波动的相对误差,相数越多,此值越小,对降低振动越有利。亦即,相数越多,电机产生的转矩波动幅值越小,频率越高,产生的振动越小(有关说明在后面章节)。高转速多相步进电机的优点是能高速响应。步进电机为同步电机,绕组电流频率与转子速度成正比例,若电机高速运转,则绕组电流角频率ω增加,使绕组电感L产生的电抗ωL加大,从而降低电流,致使转矩下降。当用数千pps驱动步进电机时,电机绕组阻抗Z与直流电阻相比,电抗ωL将大幅增加。星形接法转三角形接法时加入了一个接触器和3个电阻。一始这电阻不投入起动,就在星型转三角型之间接通一下就断,起过渡作用。所以也称为"过渡电阻"。其阻值很小,几欧到十几欧。电阻接通的时间很短, 长只有1s。作用:降低星角转换瞬间大电流的冲击。起限流作用。在星接转角接的过程中,电压突然升高radic;3倍,对电机有冲击,对电源的要求也较高,加了电阻能很好地起到缓冲作用,限制了冲击电流。对于很多大功率电机来说,星形启动的电流虽然可以降低3倍,但是在切换到三角形运行时,还会发生二次冲击电流。把绝缘纸从线圈的根部插入,两只手斜拉下压绝缘纸,一下到位,这个要多练习,也与线圈要理顺,端部整形要好,都有一定的关系。到重点了,相间绝缘纸一定要压到槽绝缘纸的上端,否则那就是绝缘纸没有到位,不同相的两个线圈没有隔,在电流大的时候就容易击穿。还有在安放相间绝缘纸时,一定要看清,不要把不同相的线圈的几根线,或者一根线隔到相间绝缘纸的这边线圈上来,从电机线圈端部的外边,能清晰的看到,不要少下一张相间绝缘纸,绝缘纸放完之后,查查够数吗?24槽4极单层链式电动机,一边需要12张相间绝缘纸,下完绝缘纸后,查查数,够12张吗?因为一张小小的绝缘纸,有可能让你前功尽弃。 |
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