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一个很重要的需要注意的一点是,高的分辨率并不代表高的精度。,两个同样精度的旋转编码器,一个分辨率是3600PPR,而另外一个是10000PPR。低分辨率的编码器(3600PPR)可以0.1°的测量距离,而高分辨率的编码器可以一个更小的测量距离,但是二者的精度是相同的,高分辨率编码器仅仅是具有将0.1°缩小到更小的增量距离的能力。编码器分辨率和精度是两个独立的概念,如上图所示,两个编码器具有相同的分辨率(24PPR)但是具有不同的精度。 安徽滁州屏蔽网线FTP安徽滁州产品介绍: 主要规格:单芯、4mm2 额定电压:500V
安徽滁州屏蔽网线FTP安徽滁州产品介绍:产品适用于额定电压500V机场助航灯光输电二次系统。电缆导体的长期允许工作温度为90℃,短路时电缆的温度250℃( 长持续时间不超过5s);电缆工作温度为-15℃。 当IDL=1时,进入待机方式。另外与串行口相关的寄存器有前面文章叙述的定时器相关寄存器和中断寄存器。定时器寄存器用来设定波特率。中断允许寄存器IE中的ES位也用来作为串行I/O中断允许位。当ES=1,允许串行I/O中断;当ES=0,禁止串行I/O中断。中断优先级寄存器IP的PS位则用作串行I/O中断优先级控制位。当PS=1,设定为高优先级;当PS=0,设定为低优先级。波特率计算:在了解了串行口相关的寄存器之后,我们可得出其通信波特率的一些结论:方式0和方式2的波特率是固定的。
产品结构:导体7/0.85 电缆外径:7.75±0.2mm 绝缘标称厚度:1.6mm 安徽滁州屏蔽网线FTP安徽滁州护套标称厚度:1.0mm 20℃时直流电阻4.61Ω/km 电缆试验电压3.0KV/5min不击穿当这些完成后我们对模拟量的学习基本掌握,后面我们对一些控制设备采用模拟量进行控制如电子调压阀,以及各种传感器的数据显示,如电阻尺、温度传感器、电机电流的 20ma等控制信号要熟悉,这些都是PLC的标准信号,如果不是我们还要使用变送器进行转换。高速输入,模拟量的学习后,我们下面要学习的是高速输入、输出,在一些要求比较高的设备上,我们需要对电机反馈的位置信号进行提取以控制工装准确,或者电机转速控制上,编码器是必不可少的,这就涉及到高速输入,高速输入的频率很大会不在plc的运算周期,必须采用特殊的高速计数器中断采集编码器的脉冲信号,这时候要学会脉冲数量与实际距离的转换,了解编码器的分辨率、丝杆的螺纹距、同步带的轴经,经过计算我们可以得到电机实际的位置。功能码设置:信息帧功能代码包括字符(ASCII)或8位(RTU)。有效码范围1-225(十进制);数据区的内容:数据区有2个16进制的数据位,数据范围为00-FF(16进制),根据网络串行传输的方式,数据区可由一对ASCII字符组成或由一个RTU字符组成。RTU方式的消息帧:Modbus的功能码:ModBus功能码与数据类型对应表:RTU方式读取整数据的例子:解析一下:主机发送指令,访问从站地址为1,使用功能码03(读保持寄存器),起始地址高8位、低8位:表示想读取的模拟量的起始地址(起始地址为0)。 |
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