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-S2-P2直连步进减速机 因为准入门槛低、消费群体庞大等原因,厨电行业一直不乏一股浑水摸鱼的山寨风,尤其对于大量地方性品牌及中线品牌占据的三四线市场,这种情况更为严重。对于市场而言,山寨品牌的泛滥是行业健康发展的一大桎梏,对于消费者而言,除了在选择上难以甄别,山寨品牌的产品造成的经济损失也只有自己承担。正规渠道购,小心遇到李鬼李逵和李鬼表面上形似,但一打就现出了原形。甄别厨电渠道的真也需要用心打出来。一般来说,选择苏宁、国美等大的场,以及大型建材超市相对会比较有保障,这些对品牌的鉴别会比较严格,不会因山寨问题而砸了自己的招牌。 伺服电机和减速机是怎样选配的? 选型时应注意: 1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。 2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。 3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量,要在伺服电机允许的范围内。 4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。 5、减速机结构形式,外型尺寸既能满足设备要求,同时能与所选用的伺服电机连接。 精密减速机在伺服控制中起的作用 在机械运动控制的中,精密齿轮减速机是一个机械能的转换环节,电机的转矩经精密齿轮减速机后得以放大,转速得以降低,反之,负载的转动惯量经精密齿轮减速机耦合到电机上,得以减小。 我们知道,理想的情况是传递过程功率守恒,但实际总是有损耗,设传递过程的效率是η,那么:/η= 又因为减速比i=/ =/ i(B-1) 所以=iη(B-2) ——电机力矩(NM),——载荷力矩(NM), ,——电机,载荷角速度(弧度/s) 我们再来看一下齿轮减速器对转动惯量的作用,由能量不灭的基本原理,在传动链中,同一时刻的储能相等: 从而得出: Jem-——折算到电机轴上的等效转动惯量(kgm2) JL——载荷转动惯量(kgm2) 从上述推演可看出,平时我们很熟悉的关于齿轮箱的公式,都是源自物理学的能量守恒定理。 上述的(1)—(3)表示了减速机的三个基本功能: 1. 降低伺服电机的转速( =/ i) 伺服 00rpm之间,甚至高达10000rpm以上,实际使用过程中很少使用到如此高的转速,同时为了充分利用电机的额定功率,所以需要通过合适减速比的减速机来获得需要的工作转速。 2. 转矩放大(=iη) 在电机输入给减速机的功率一定的情况下,由于减速机输出速度的降低,必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是选用减速机的一个重要理由。 3. 匹配负载转动惯量() 伺服电机的惯量是比较小的,一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍(不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据),而实际应用中的负载有很多种,如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远,就会大大降低伺服电机的响应速度,从而影响生产效率和增大动态误差。而减速机就能起到匹配惯量的关键作用。 后的蜗轮蜗杆减速机特点如何 1、蜗轮蜗杆减速机传动平稳、振动、冲击和噪音均小、减速比大、通用性广,能与各种机械设备配套使用。 2、能以单级传动获得较大的传动比、结构紧凑、大部分型号减速机有较好的自锁性,对有制动要求的机械设备能节省制动装置。 3、蜗杆螺牙与蜗轮齿面的啮合摩擦损耗较大因此传动效率要比齿轮低容易发热和温度较高,对润滑和冷却要求较高一些。 4、互配性好,蜗轮蜗杆均按 的标准轴承、油封等均用标准件。 5、箱体型式有基本型,箱体为带有底脚板的立式或卧式两种结构和型,箱体为长方体多设有固定螺孔,不带底脚板或另装底脚板等多种结构型式 ++< |
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