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定子的各相激磁电流大小与相对应转子步进情况如本文图所示。此时,简化图,A相B相的节距θ0作步距角,转子每次电流各变化一次,每步进θ0/4,即已知步距角的四分之一。一般使用这种细分方法,可以使电流波形能够接近正弦波。此处增加细分步级的细分量,电流能近似正弦波,旋转转矩也能得到正弦波变化。2相步进电机的交链磁通与电流模型如下图所示。电流以角速度ω表示,A相比B相超前(π/2),电流公式如下所示:iA=IcosωtiB=Isinωt激磁磁通在A相与B相交链部分,考虑相位相差π/2,根据上图变成下式:ΦA=ΦcosθΦB=Φsinθ设A相转矩为TA,B相转矩为TB,2相微步进驱动时的转矩为T2,考虑 简单模型,令式(T1=NNrI(dΦ/dθ))中的N=1,Nr=l,则转矩公式如下所示:转子与定子的转动磁场同步,以负载角δ(如前文《PM型电机转矩的产生及负载角》及文《HB型电机的转矩与负载关系》的图中δ)转动,下式成立:θ=ωt-δ将上式3代入式式2,及θ=ωt-δ得下式:即T2为含ω的项消去,δ取一定值,能得到近似正弦波的转矩。 本产品适用于485等同性设备数据信号传输。 二﹑执行标准 参照UL AWM 2919文件 三、使用特性 1.电缆长期使用温度:-40~70℃ 2.环境温度:固定敷设-40℃非固定敷设-15℃。 3.电缆敷设温度: 不低于0℃ 4. RS 485通讯电缆型电缆弯曲半径应不小于电缆直径的10倍。 四、矿用单模光缆型号、名称及用途 型号:RS 485 规格:3×2×0.75+1×0.2 名称:聚乙绝缘聚氯乙护套485通讯电缆 矿用单模光缆用途:用于485等同性设备数据信号传输,使用或固定敷设
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