|
||||
-S2-P2机床用行星减速器 机构/组织驱动电路的故障:驱动电路的电子原器件老化和积蓄太多的干油墨污垢,都可能影响驱动喷头的电压,造成喷头不出墨水或出墨水量不稳定。墨水的种类:部分厂家的墨水由于干燥剂的量控制不当,干燥太快,易引起墨水在外部堵塞,虽然可以清洗,但清洗的时间间隔比较频繁,一旦长时间不使用喷头而没有及时保护喷头时,在下次再喷画时有可能造成喷头 性的损坏。频繁更换墨水:更换墨水时很多情况下有可能没有保护好喷头,也会影响喷头喷墨状态。 行星齿轮减速机工作原理: 1)齿圈固定,太阳轮主动,行星架被动。 此种组合为降速传动,通常传动比一般为2.5~5,转向相同。 2)齿圈固定,行星架主动,太阳轮被动。此种组合为升速传动,传动比一般为0.2~0.4,转向相同。 3)太阳轮固定,齿圈主动,行星架被动。此种组合为降速传动,传动比一般为1.25~1.67,转向相同。 4)太阳轮固定,行星架主动,齿圈被动。此种组合为升速传动,传动比一般为0.6~0.8,转向相同。 5)行星架固定,太阳轮主动,齿圈被动。传动比一般为1.5~4,转向相反。 6)行星架固定,齿圈主动,太阳轮被动。此种组合为升速传动,传动比一般为0.25~0.67,转向相反。 7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况:当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件,太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件,齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动,作为一个整体运转,传动比为1,转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。 8)三元件中任一元件为主动,其余的两元件自由:从分析中可知,其余两元件无确定的转速输出。 伺服行星减速机是一种通用性的新型减速机,适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工等工业部门,而且行星减速机的输入轴、输出轴与壳体轴承端面两个相对运动的面之间的密封称为动密封点。减速机上下壳体端面及其它构造性联接面的密封称为静密封点,动静密封点的密封失效就会变成走漏点。从伺服行星减速机构造上作进一步剖析,我们就可以找到密封失效的缘由。 在行星减速机下壳体放轴承方位处,沿壳体从端盖槽让出一点间隔向里方向,由浅渐深,宽度约5~摆布的导油槽,这是确保回油疏通,减小密封点压差的重要一步。在挡油环外侧装置甩油环,甩油环内径与轴承内径一样,与轴静配合,外径比端盖内径小1~摆布。若甩油环选用迷宫式甩油环,一起将端盖与之相配套,则作用更佳。甩油环挡住了由轴面外渗的润滑油,并经导油槽回到下壳体中。 这个路径就是伺服行星减速机的回油路径。 其实步进电机并没有想象的这么差,如果步进电机用得好,用伺服电机反到会不怎么顺手,步进电机有优势在于,编程简单,接线少,故障也少,扭力大,现在的步进电机能达到60000脉冲数,这个精度够可以了。转速也有的能达到3000转的,一般都能达到600转。 步进电机一般说是能达到600转,其实是达不到这个转速的,厂家说是600转,在使用过程中达到500转就不错了。一般情况下,机器能转到500转,其实也是很快的了。再快了可能就会堵转,电机就象卡死了一样的响,这就是速度过高,电机转不过来。发生这种现象,解决的法是:1、降低运行频率;2、调高加减速时间;3、降低启动频率;4、把细分数调高一个档位。 步进电机的转速和扭力成反比,转速越快,扭力越小。当然这在选型的时候很重要,不在小马拉大车。选型大一点没关系,小了或者刚好就真是不行,失步多为电机小了,机械过重,造成小马拉大车的现象。 一般情况下,驱动信号脉冲多为24V串2K电阻。一般厂家都电阻为1.8K~2K。其实用2K电阻的时候,脉冲电压只有2.2V。后来选用1.5K电阻。这个问题是通过实践得来的,也是有一台电机走不顺,查了很多地方都没有找到原因,后来换了一个电阻就好了。 + |
|