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看一下西门子的多层结构体:调用后是这样的:有什么用呢?给大家看一下我们机器人控制系统的局部变量:ROBOT结构体作为机器人核心控制程序的接口,所有的设置、状态和命令等全部包含其中,图中展示的只是其中的几个参数。数学计算中数据类型无法自动转换比如三菱的加法运算,我们把加号“+”用鼠标拖入程序中,看他支持的数据类型:图中显示,加法运算支持任意类型的数字量+任意类型的数字量;那我们直接写“1+1.2” 呢?编译后显示报错,提示数据类型不一致,也就是“+”的前后必须是相同的类型,因为1是整形,1.2是浮点型,如果想要进行上面的运算,必须将1写成1.0才行。 本产品适用于485等同性设备数据信号传输。 二﹑执行标准 参照UL AWM 2919文件 三、使用特性 1.电缆长期使用温度:-40~70℃ 2.环境温度:固定敷设-40℃非固定敷设-15℃。 3.电缆敷设温度: 不低于0℃ 4. RS 485通讯电缆型电缆弯曲半径应不小于电缆直径的10倍。 四、单模铠装八芯光缆型号、名称及用途 型号:RS 485 规格:3×2×0.75+1×0.2 名称:聚乙绝缘聚氯乙护套485通讯电缆 单模铠装八芯光缆用途:用于485等同性设备数据信号传输,使用或固定敷设
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