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-D1-S6转角伺服齿轮箱 EPS应急电源系统主要包括整流充电器、蓄电池组、逆变器、互投装置和系统控制器等部分。其中逆变器是核心,通常采用DSP或单片CPU对逆变部分进行SPWM调制控制,使之获得良好的交流波形输出;整流充电器的作用是在市电输入正常时,实现对蓄电池组适时充电;逆变器的作用则是在市电非正常时,将蓄电池组存储的直流电能变换成交流电输出,供给负载设备稳定持续的电力;互投装置保证负载在市电及逆变器输出间的顺利切换;系统控制器对整个系统进行实时控制,并可以发出故障告信号和接收远程联动控制信号,并可通过标准通讯接口由上位机实现EPS系统的远程监控。 四、曲面齿轮 曲面齿轮是锥齿轮的一种情况,特别之处就是两轮轴线垂直但不相交,有一定的偏移位置。 行星减速机是一种常用的减速机产品类型,产品具有性能稳定、可靠性高、维护简便、使用灵活、操作简便等优点,被广泛用于多个领域中。行星减速机在使用中产生故障的原因是什么呢?下面伊明传动就来具体介绍一下,希望可以帮助用户更好的应用产品。 1、油箱内压力升高 在封闭的减速机里,每一对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量,根据波义耳马略特定律,随着运转时间的加长,使减速机箱内温度逐渐升高,而减速机箱内体积不变,故箱内压力随之增加,箱体内润滑油经飞溅,洒在减速机箱内壁。由于油的渗透性比较强,在箱内压力下,哪一处密封不严,油便从哪里渗出。 2、减速机结构设计不合理引起漏油 如设计的减速机没有通风罩,减速机无法实现均压,造成箱内压力越来越高,出现漏油现象。 3、加油量过多 减速机在运转过程中,油池被搅动得很厉害,润滑油在机内到处飞溅,如果加油量过多,使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处,导致泄漏。 4、检修工艺不当 行星减速器空载力矩的测试 在传统的行星减速机空载力矩测试时,采用在常温下,减速器输入端力矩扳手,逐渐增加扭矩,输出轴由静止到转动,记录扭矩值。扭矩值将呈现由小到大,再减小的过程。测试时输出轴转动大于10转,扭矩值的值为行星减速器空载转动扭矩。但是这种测试方法人为因素占很大比重,转动力矩扳手的速度很难控制好,由于输入转速会直接影响减速机的输出力矩波动,因此对于减速机存在微小力矩变换很难观察出来。 本方法是采用一套伺服驱动系统来动态测量减速机的机械效率。用一套伺服系统测试减速机传递效率的方法,无需准备专用测试,只需要减速机与一有伺服驱动装置连接,通过测量分析力矩波动值来对行星减速机进行检验测试。 方法采用计算机与控制器、驱动器连接,驱动器与电机连接然后电机直接与行星减速机连接,效率是行星减速机的一个重要性能指标,但是效率需要在减速机运行状态下测量,一般情况下不易测量。 减速机的传动比是恒定的,即只要测出输入、输出轴的转矩,就可以测出行星减速机在传递力矩时就产生变形,只要测出输入轴(或输出轴)两截面的相对扭转角,就可以测出该轴的扭矩。 |
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