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-K9-38中空伺服减速器 采用冷碾铆接后,不仅保证了要求的松紧度,而且能铆接成平头、圆弦、内外翻边等多种美观的外形。易装配在自动线上,有一厂家先后配置了9多台,成四条线,提高了质量,取得了很好的经济效益。铆接汽车转向球接头转向球接头是汽车中一个与安全性能有关的部件,因此应具有足够的强度、刚度、可行性、耐磨性和使用寿命。而球头封口又是其中 重要的环李,因采用冷碾铆接封口,连接强度高,密封性好,外形美观,所以这一工艺已被愈来愈多的工艺师所采用。 设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法 一、转速和编码器分辨率的确认。 二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。 三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。 四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。 五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯,增量式是4芯。 功率P=扭矩×角速度ω=F×速度v 减速器是指原动机与工作机之间独立封闭式传动装置,用来降低转速并相应地增大转矩。此外,在某些场合,也有用作增速的装置,并称为增速器。 减速器的种类很多,这里仅讨论由齿轮传动、蜗杆传动以及由它们组成的减速器。若按传动和结构特点来划分,这类减速器有下述五种: 1.齿轮减速器 主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器。 2.蜗杆减速器 主要有圆柱蜗杆减速器、环面蜗杆减速器和蜗杆-齿轮减速器。 3.行星齿轮减速器 4.摆线针轮减速器 5.谐波齿轮减速器 上述五种减速器以有标准系列产品,使用时只需结合所需传动速率、转速、传动比、工作条件和机器的总体布置等具体要求,从产品目录或有关手册中选取即可。只有在选不到合适的产品时,才自行设计。 此外目前我国正在和推广的还有滚子凸轮减速器、超环面蜗杆减速器等新型减速器。 伺服电机正确测试的步骤 首先先测试一下电机,任何电路也不用连接,把电机的三根线任意两根短路在一起,用手转动电机轴,感觉起来有阻力,那就OK。 第二步,把驱动器按图纸接 怕驱动器是100V的),通电,驱动器正常,有错误信息显示,对照说明书,是显示了编码器有故障的错误,这个也正常,还没有连接编码器呢。 第三步,接上编码器,再机,没有任何错误显示了。 + |
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