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θM为产生TM的角度。两相PM型或两相HB型的步距角一致。根据上式,以及《步进电机的基本特性:静态、动态、暂态转矩特性》一问中的式:θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)得知,负载转矩TL决移角θL的大小。由于步进电机的负载决定角位置,因此一定负载转矩TL时,θL越小,角度精度越高。因此希望步进电机静态转矩(保持转矩)TM要大。连续测量TL与θL,就可以得到静态转矩特性曲线。步进电机的静态转矩特性,可以1相激磁,也可以2相激磁,A相与B相1相激磁转矩公式如下式所示,其中角度θ为电气角。
用途:
结构: 工作电容:52±4PF/km
绝缘电阻:大于10000MΩ.km
1. 对绞绝缘线芯2.聚酯薄膜3.铝箔4.纵放铜丝5.护套 CPEV 5*2*0.9 外径11.5mm 护套厚度1.3mm建立健全的工作制度体系。任何工作的有效落实都离不制度体系的制约与保证,电力设备的检修与维护工作也是如此。首先应结合电力企业相关工作的实际落实情况,完善或制定性的规章制度,并且严格要求其有效落实。制度中要突出工作具体内容、要求以及工作周期等。电力企业应结合实际编制设备检修作业指导书,有机融合相关制度标准及厂家设备维护手册的各项标准认真组织执行。建立工作质量追溯系统。为了进一步保证相关工作各环节的高质量完成,电力企业应针对设备检修与维护工作部分建立质量追溯系统,将不同工作内容进行具体划分,将工作职责落实到个人,这样可以提高员工对设备运行情况的掌握程度,同时还可以对员工的工作起到监督作用,并激发员工的工作热情,端正工作态度。控制要求控制多个指示灯,当关闭合时,每1S钟点亮一个指示灯IO分配梯形图当SA闭合时,X0输入有效,使M0上升沿有效,MOV指令将K1传送到K4Y0中,使Y0变为1,输出ON。M8013为1S时钟,M1下降沿有效时,执行一次循环左移指令,当左移到第八即Y7时,使M2下降沿有效,再将K1传送到K4Y0中,继续循环下去。在使用传送指令时,为了保证循环左移指令能够正确移位,使用上升沿脉冲指令,使MOV指令条件满足时只传送一次,通过使用循环左移指令对移位位数的控制,对于这类程序的编写,要求对plc的指令比较熟悉,充分利用PLC的功能指令简化程序,还有注意的是MOV的目标元件组合只能为K4和K8。 |
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