|
||||
看一下西门子的多层结构体:调用后是这样的:有什么用呢?给大家看一下我们机器人控制系统的局部变量:ROBOT结构体作为机器人核心控制程序的接口,所有的设置、状态和命令等全部包含其中,图中展示的只是其中的几个参数。数学计算中数据类型无法自动转换比如三菱的加法运算,我们把加号“+”用鼠标拖入程序中,看他支持的数据类型:图中显示,加法运算支持任意类型的数字量+任意类型的数字量;那我们直接写“1+1.2” 呢?编译后显示报错,提示数据类型不一致,也就是“+”的前后必须是相同的类型,因为1是整形,1.2是浮点型,如果想要进行上面的运算,必须将1写成1.0才行。
用途:
结构: 工作电容:52±4PF/km
绝缘电阻:大于10000MΩ.km
1. 对绞绝缘线芯2.聚酯薄膜3.铝箔4.纵放铜丝5.护套 CPEV 5*2*0.9 外径11.5mm 护套厚度1.3mm另外三个交流接触器的电机Y/△降压启动控制电路如下图所示。上图所示的降压启动的工作原理是:合上电源关QS总断路器,为主回路和控制回路电源。接通三相电源,按下启动按钮SB2,接触器KMKM1的线圈同时得电吸合并自锁,主电路中的KM3主触头闭合,接通电动机定子三相绕组的首端(UⅥW1),主电路中的KM1主触头将定子绕组尾端(UVW2)连在一起,电动机三相绕组接成Y形降压启动。与此同时,时间继电器KT的线圈得电,始延时。单片机上拉电阻的选择大家可以看到复位电路中电阻R1=10k时RST是高电平,而当R1=50时RST为低电平,很明显R1=10k时是错误的,单片机一直处在复位状态时根本无法工作。出现这样的原因是由于RST引脚内含三极管,即便在截止状态时也会有少量截止电流,当R取的非常大时,微弱的截止电流通过就产生了高电平。LED串联电阻的计算问题通常红色贴片LED:电压1.6V-2.4V,电流2-20mA,在2-5mA亮度有所变化,5mA以上亮度基本无变化。 |
|