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步进电机驱动器的基本电路结构如下图所示。步进电机直接连接交流或直流电源时不会运动,必须与驱动电路同时使用才能发挥其功能。驱动器(驱动电路)由决定换向顺序的控制电路(或称为逻辑电路)与控制电机输出功率的换相电路(或称为功率电路(powerstage))组成,其详细内容将在后面章节介绍。如下图为三相VR型、两相HB型步进电机恒电压驱动器的早期产品外观。脉冲发生器产生指令脉冲。当步进电机要按一定速度运行时,只要产生一定频率的连续脉冲,就可以决定步进电机的总旋转角度、停止位置、加速、匀速、减速等的变速过程。
用途:
结构: 29.5(Ω/km) 工作电容:52±4PF/km
绝缘电阻:大于10000MΩ.km
1. 对绞绝缘线芯2.聚酯薄膜3.铝箔4.纵放铜丝5.护套 CPEV 5*2*0.9 外径11.5mm 护套厚度1.3mm应用指令的使用:概述:助记符和操作数上图中的例子就是说当X10触点接通,执行命令MEAN,求3个数据寄存器D0~D2中的数据的平均值,并将结果存到D10中去。32位指令上图的DMOV指令的意思就是说将D2\D3组成的32位整数中的数据传送到D4\D5,D2为低16位,D3为高16位。上图中MOV表示16位数据。脉冲执行指令上图行命令的意思是当X11从0变为1的上升沿执行一次INCP,在第三行INC命令,意思是在X11为1的每个扫描周期都需要执行一次INC指令。欧系PLC多采用此种方式接线,如西门子。在控制脉冲的形式上,有如下几种方式:控制脉冲形式主要为,AB相脉冲,脉冲+方向,正反向脉冲。AB相脉冲:A相与B相脉冲的相位相差90°。若A相于B相90°,则电机正向运行;若B相于A相90°,则电机反向运行。脉冲+方向:脉冲控制电机的运行。通过脉冲数量实现控制,接收脉冲的速度实现电机运行速度的控制。方向信号实现电机正反转运行控制。正反向脉冲:正向运行信号控制电机的正向运行,脉冲数量控制位置,脉冲速度控制速度;反向运行信号控制电机的反向运行。 |
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