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伺服参数设置PA4=0:位置方式。PA12:电子齿轮倍频系数(电子齿轮分子),设为2。PA13:电子齿轮分频系数(电子齿轮分母),设为1。PA14=0:位置方式下,脉冲输入模式:脉冲+方向。PA15=0:位置指令方向维持原指令方向。PA20=1:驱动禁止功能无效(即屏蔽CCW/CW使能信号)。PA=0:外部SON使能。参数修改完毕后,存储后下电,重新上电。相关计算在这里先一个伺服电机的多段速运 2.接着以速度1200R 4.接着以速度1600R 6.接着以额定速度2000RPM运行60圈7.停顿一定时间后,从第1步始重复。 本产品适用于数据信号传输。 二﹑执行标准 参照UL AWM 2919文件 三、南芬单模通讯光缆MGTSV-4B南芬使用特性 1.电缆长期使用温度:-40~70℃ 2.环境温度:固定敷设-40℃非固定敷设-15℃。 3.电缆敷设温度: 不低于0℃ 4.CAN通讯电缆型电缆弯曲半径应不小于电缆直径的10倍。 四、南芬单模通讯光缆MGTSV-4B南芬型号、名称及用途 型号:ASTP-120 名称:聚乙绝缘聚氯乙护套钢带铠装屏蔽双绞线 用途:用于设备数据信号传输,使用或地下直埋固定敷设
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