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定子的各相激磁电流大小与相对应转子步进情况如本文图所示。此时,简化图,A相B相的节距θ0作步距角,转子每次电流各变化一次,每步进θ0/4,即已知步距角的四分之一。一般使用这种细分方法,可以使电流波形能够接近正弦波。此处增加细分步级的细分量,电流能近似正弦波,旋转转矩也能得到正弦波变化。2相步进电机的交链磁通与电流模型如下图所示。电流以角速度ω表示,A相比B相超前(π/2),电流公式如下所示:iA=IcosωtiB=Isinωt激磁磁通在A相与B相交链部分,考虑相位相差π/2,根据上图变成下式:ΦA=ΦcosθΦB=Φsinθ设A相转矩为TA,B相转矩为TB,2相微步进驱动时的转矩为T2,考虑 简单模型,令式(T1=NNrI(dΦ/dθ))中的N=1,Nr=l,则转矩公式如下所示:转子与定子的转动磁场同步,以负载角δ(如前文《PM型电机转矩的产生及负载角》及文《HB型电机的转矩与负载关系》的图中δ)转动,下式成立:θ=ωt-δ将上式3代入式式2,及θ=ωt-δ得下式:即T2为含ω的项消去,δ取一定值,能得到近似正弦波的转矩。 一、闸北矿用光缆MGTS33-12B闸北产品特点 1、 控制光纤余长保证了光缆具有良好的抗拉性能和温度性能; 2、 松套管材料本身具有良好的耐水解性能和较高的强度,套管内充以特殊用油膏,以保证光纤的性能和寿命; 3、 加强件采用钢绞线加强,保证了光缆的柔软性; 4、 良好的抗侧压性能,保证了光缆的使用性能和寿命; 5、 100%缆芯填充; 6、 良好的阻水材料防止水对光纤的损害; 7、 双层护套和两者之间的紧密接合,外护套采用蓝色利于使用中的识别。
二、闸北矿用光缆MGTS33-12B闸北产品主要用途及适用范围 该产品主要用于煤矿内各种信号的传输及监控,适用于矿内斜井和平巷的使用,也可用于矿外信息的传输。该光缆执行标准为《煤矿用阻燃通信光缆》。
三、品种规格 该光缆现可2~96芯各种规格,光纤种类可9/125(单模)、50/125(多模) span>(多模)三种类型。也可按要求增加铜信号线用于传输信号或低压供电。
四、型号的组成及其代表意义 MGTSV-型号各字母代表的意义: M G——煤矿用阻燃通信光缆; (无符号)——金属加强构件 T——油膏填充式结构 S——钢-聚乙粘结护套 V——聚氯乙护套 光缆规格代号: 规格组成 光纤的规格由光纤数和光纤类别组成,光纤数的代号用光缆中同类别光纤的实际有效数目的数字表示,光纤类别的代号按下: A1a——50/125渐变折射率二氧化硅系多模光纤;
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