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B2-S9齿轮行星减速器 稳压器的应用及注意事项谈到集成稳压电源:1.集成稳压电路品种很多,从调整方式上有线性的和关式的,从输出方式上有固定式的和可调式的。每种稳压器又有正、负压及 式,每类产品根据外形又分三端及多端,根据电流大小也有不同分类。每类产品都有其自身的特点和适用范围,因此在选用集成稳压电路时,考虑设计的需要和可能及性能价格比,才能到物尽其用,性能。因三端稳压器优点比较明显,使用操作都比较方便,选用时应优先考虑。在接入电路之前,一定要弄清各端子的作用,避免接错。使用时,对要求加散热装置的,必须加装符合要求尺寸的散热装置。严禁超载使用。为确保输出电压的稳定性,应保证输入/输出电压差;为确保安全,又要注意输入/输出电压差范围不超出规定范围。焊接要牢固可靠,避免有大的接触电阻而造成电压降和过热。有的集成稳压器输出端不加电容也能工作,当输出端负载为电容性的某些值时,稳压器可能出现自激现象。 解决措施:提高齿轮的强度,齿轮的精度,降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性, 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。 精密行星减速机的性能参数 减 速 比:输入转速比上输出转速。 级 数:行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量,所以二级或三机减速级的长度会有所增加,效率会有所下降。 满载效率:指在负载情况下(故障停止输出扭矩),减速机的传输效率。 平均寿命:指减速机在额定负载下,输入转速时的连续工作时间。 额定扭矩:减速机的一个标准。在此数值下,当输出转速为100转/分钟时,减速机的寿命为平均寿命。超过此值,减速机平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍该值时,减速机故障。 润滑方式:无需润滑。减速机为全密封方式,故在整个使用期内无需添加润滑脂。 噪 音:单位是分贝(dB)。此数值是在输入转速为3000转/分钟时,不带负载,距离减速机一米距离时测量的。 回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙。单位是“分”,即一度的六十分之一。通常的回程间隙值均指减速机的输出端。 如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心,用转矩模式不太方便,用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能,用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高,或者,基本没有实时性的要求,用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。 就伺服驱动器的响应速度来看,转矩模式运算量,驱动器对控制信号的响应 ;位置模式运算量,驱动器对控制信号的响应 慢。 + TL60L1-3-4-5-7-10-S2-H- -100-S2-H-P< 5-7-10-S2-H- 0-100-S2-H-P |
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