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2024欢迎访问##辽阳PMAC503M电气火灾监控探测器公司 湖南盈能电力科技有限公司,专业仪器仪表及自动化控制设备等。主要产品有:数字电测仪表,可编程智能仪表,显示型智能电量变送器,多功能电力仪表,网络电力仪表,微机电动机保护装置,凝露控制器、温湿度控制器、智能凝露温湿度控制器、关状态指示仪、关柜智能操控装置、电流互感器过电压保护器、断路器分合闸线圈保护装置、DJR铝合金加热器、EKT柜内空气调节器、GSN/DXN-T/Q高压带电显示、干式(油式)变压器温度控制仪、智能除湿装置等。 本公司全系列产品技术性能指标全部符合或优于 标准。公司本着“以人为本、诚信立业”的经营原则,为客户持续满意的产品及服务。 伺服参数设置PA4=0:位置方式。PA12:电子齿轮倍频系数(电子齿轮分子),设为2。PA13:电子齿轮分频系数(电子齿轮分母),设为1。PA14=0:位置方式下,脉冲输入模式:脉冲+方向。PA15=0:位置指令方向维持原指令方向。PA20=1:驱动禁止功能无效(即屏蔽CCW/CW使能信号)。PA=0:外部SON使能。参数修改完毕后,存储后下电,重新上电。相关计算在这里先一个伺服电机的多段速运行 .接着以速度1200RP .接着以速度1600RP .接着以额定速度2000RPM运行60圈7.停顿一定时间后,从第1步始重复。 与驱动电路有关的方法步进电机的振动噪音由驱动电路引起的原因如下:定子电流的高次谐波含量。相电流的不平衡,特别是非恒电流控制状态。电源的波动。激磁电流的波形。其中的高次谐波为主要原因。步进电机使用方波电流驱动,必然含有大量的高次谐波,由此产生振动和噪音。因此驱动电流为正弦波。接近正弦波的驱动方法有步进电机的细分步进驱动。下图为电机1/4细分、半步、整步驱动的振动比较,其振动为依次增加的。与电机有关的方法步进电机的振动噪音由步进电机本体引起的原因如下:激磁电源的高次谐波成分。 功能码设置:信息帧功能代码包括字符(ASCII)或8位(RTU)。有效码范围1-225(十进制);数据区的内容:数据区有2个16进制的数据位,数据范围为00-FF(16进制),根据网络串行传输的方式,数据区可由一对ASCII字符组成或由一个RTU字符组成。RTU方式的消息帧:Modbus的功能码:ModBus功能码与数据类型对应表:RTU方式读取整数据的例子:解析一下:主机发送指令,访问从站地址为1,使用功能码03(读保持寄存器),起始地址高8位、低8位:表示想读取的模拟量的起始地址(起始地址为0)。 此原理图一般用于大功率电机。一次图与星三角起动相比较,闭式星三角起动多了3个电阻二次图我们很容易就发现,和星三角似曾相识具体我们圈出来,有星型启动,有三角型启动关键在于下图这个位置,接通电阻这部分我们知道,星三角起动,是先星型起动,经时间继电器延时,然后三角型起动。闭式星三角起动,就多了一个瞬间步骤,如下:1.先星型起动2.经时间继电器延时3.瞬间接通电阻4.然后三角型起动。为什么说瞬间接通电阻?1.看前面的KT,KT常触点动作,得电的就是,KM2常闭辅助触电和KM4,2.而下面KM3的常闭触点要KT的常闭触点来切断KM3线圈才接通KM23.同时KM2线圈得电后,常闭触点断,切断KM4这个过程是很快的。 电机的旋转速度为什么能够自由地改变?电机旋转速度单位:r/min每分钟旋转次 [r/min]4极电机50Hz1500[r/min]结论:电机的旋转速度同频率成比例感应式交流电机(以后简称为电机)的旋转速度近似地确决于电机的极数和频率。由电机的工作原理决定电机的极数是固定不变的。由于该极数值不是一个连续的数值(为2的倍数,极数为2,4,6),所以一般不适和通过改变该值来调整电机的速度。 以SB2为启动按钮、SB1为停止按钮,KM1为电源接触器,KMKM3分别为Δ连接和Y连接接触器,FR为热继电器保护触点,可作出plc控制的端子分配和外部接线图、梯形图如图a)、b)所示。根据图b)可知:启动按钮I401接通后,Q430得电吸合并自保、Q432得电吸合,电机以星形接法起动。与此同时,计时器T100得电始计时,到设定的5s时,T100动作,其常闭触点断Q432和T100,其常触点闭合接通Q431并自保,电动机以Δ连接全压运行。 在标准的51单片机中,一般情况下,一个机器周期等于12个时钟周期,也就是机器周期=12*时钟周期,(上面讲到的原因)如果是12MHZ,那么机器周期=1微秒。单片机工作时,是一条一条地从RoM中取指令,然后一步一步地执行。单片机访问一次存储器的时间,称之为一个机器周期,这是一个时间基准。机器周期不仅对于指令执行有着重要的意义,而且机器周期也是单片机定时器和计数器的时间基准。一个单片机选择了12MHZ晶振,那么当定时器的数值加1时,实际经过的时间就是1us,这就是单片机的定时原理。 |
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