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看一下西门子的多层结构体:调用后是这样的:有什么用呢?给大家看一下我们机器人控制系统的局部变量:ROBOT结构体作为机器人核心控制程序的接口,所有的设置、状态和命令等全部包含其中,图中展示的只是其中的几个参数。数学计算中数据类型无法自动转换比如三菱的加法运算,我们把加号“+”用鼠标拖入程序中,看他支持的数据类型:图中显示,加法运算支持任意类型的数字量+任意类型的数字量;那我们直接写“1+1.2” 呢?编译后显示报错,提示数据类型不一致,也就是“+”的前后必须是相同的类型,因为1是整形,1.2是浮点型,如果想要进行上面的运算,必须将1写成1.0才行。 一、云南华坪矿用控制电缆MKVVR云南华坪产品特点 1、 控制光纤余长保证了光缆具有良好的抗拉性能和温度性能; 2、 松套管材料本身具有良好的耐水解性能和较高的强度,套管内充以特殊用油膏,以保证光纤的性能和寿命; 3、 加强件采用钢绞线加强,保证了光缆的柔软性; 4、 良好的抗侧压性能,保证了光缆的使用性能和寿命; 5、 100%缆芯填充; 6、 良好的阻水材料防止水对光纤的损害; 7、 双层护套和两者之间的紧密接合,外护套采用蓝色利于使用中的识别。
二、云南华坪矿用控制电缆MKVVR云南华坪产品主要用途及适用范围 该产品主要用于煤矿内各种信号的传输及监控,适用于矿内斜井和平巷的使用,也可用于矿外信息的传输。该光缆执行标准为 《煤矿用阻燃通信光缆》。
三、品种规格 该光缆现可2~96芯各种规格,光纤种类可9/125(单模)、50/125(多模)、62.5/125(多模)三种类型。也可按要求增加铜信号线用于传输信号或低压供电。
四、型号的组成及其代表意义 MGTSV-型号各字母代表的意义: M G——煤矿用阻燃通信光缆; (无符号)——金属加强构件 T——油膏填充式结构 S——钢-聚乙粘结护套 V——聚氯乙护套 光缆规格代号: 规格组成 光纤的规格由光纤数和光纤类别组成,光纤数的代号用光缆中同类别光纤的实际有效数目的数字表示,光纤类别的代号按下: A1a——50/125渐变折射率二氧化硅系多模光纤; A1b——62.5/125渐变折射率二氧化硅系多模光纤;
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