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功能代码:MODBUS设备所支持的功能代码(需要查询设备手册),比如这次使用的MODBUS协议卡支持的功能码如下:01读线圈、03读取保持寄存器、04读输入寄存器、05写单个线圈、06写单个寄存器、15写多个线圈、16写多个寄存器。数据地址:MODBUS设备对应的寄存器地址,查设备手册可知道。CRC校验码:CRC16校验码占用1个字节。PLC侧按照手册上接好线,打模块设置,配置好CH2通道的参数,如图:然后创建一个子程序,先把CH2的错误程序写上,防止通讯错误,影响其他设备通讯,然后向地址写入数据,确定CH2通讯数据长度单位。
用途:
结构: 工作电容:52±4PF/km
绝缘电阻:大于10000MΩ.km
1. 对绞绝缘线芯2.聚酯薄膜3.铝箔4.纵放铜丝5.护套 CPEV 5*2*0.9 外径11.5mm 护套厚度1.3mm在这里把有可能用到的信号线都接出来,但是这些信号在伺服控制中并不都是必要的,下图中用蓝色线表示伺服的输出信号给PLC的输入,红色表示PLC的输出给伺服的输入,另外关电源的正、负分别用红、蓝表示。选取需要的控制信号38引脚——24V、33引脚——0V2)伺服同PLC的接线图这里从伺服给PLC的输入信号只取了SRDY,PLC给伺服的信号有SON、FSTP(CCW)、RSTP(CW)、PULS/SIGN这几个信号。在输出端短路的情况下,PWM控制电路能够把输出电流限制在一个安全范围内,它可以用多种方法来实现限流电路,当功率限流在短路时不起作用时,只有另增设一部分电路。短路保护电路通常有两种,下图是小功率短路保护电路,其原理简述如下:当输出电路短路,输出电压消失,光耦OT1不导通,UC3842脚电压上升至5V左右,R1与R2的分压超过TL431基准,使之导通,UC3842⑦脚VCC电位被拉低,IC停止工作。UC3842停止工作后脚电位消失,TL431不导通UC3842⑦脚电位上升,UC3842重新启动,周而复始。 |
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