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武邱乡新机电:EAMON牌BH120A-L2-12-B2-D1-S8硬齿面步进减速机 有时两者在胶粘剂选择、研制中是相互矛盾的,但两者都要达到一定高的程度。树脂在固化交联时要均匀性好,缩合水产生的少,低分子挥发物少。并应有较高的交联密度,为此采用两种或两种以上的复合催化剂为宜,且树脂工艺应严格控制,在树脂过程中,尤其在热脱水时一定不要将胶液抽到冷凝器中,使冷凝器堵塞。如果冷凝器堵塞或部分堵塞,脱水时间非常长,这时上层水很难脱出,进而造成胶包水、水包胶,如果用这种树脂去上胶压板,不仅影响耐浸焊性,同时覆铜板也会产生严重翘曲。 武邱乡新机电:EAMON牌BH120A-L2-12-B2-D1-S8硬齿面步进减速机 如何选择行星减速机 1.在选择行星减速机时,首先要确定减速比。 2.确定减速比后,请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速,体积小的减速机成本相对低一些。 3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命 4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输入法兰。 武邱乡新机电:EAMON牌BH120A-L2-12-B2-D1-S8硬齿面步进减速机 五、NMRV蜗轮蜗杆减速机注意事项 1、不得重力锤击减速机外壳,以免损坏; 2、定期检修基础、密封件、传动轴等是否正常; 3、如正常使用时,润滑油的温度应小于85°C。油温温升变化异常,产生不正常噪声等现象时,应立即停机检查,排他故障后,主可继续使用; 4、更换新的备件必须经跑合和负载试验后再正式使用。 减速机的2个重要概念 对于伺服专用减速机,不论何种形式,通常都会涉及后面讨论的性能指标。然而,可能是由于商业上需要,通常各个厂家并没有对其样本上的各种参数出明确的定义,这给产品的对比带来一定的困难,所以,在讨论指标之前,我们先明确两个描述齿轮箱工作状况的重要概念 1, 占空比(Duty cycle) (ED) 占空比指的是减速机在一个完整的工作周期内,实际动作的时间占到整个工作周期时间的一个百分比。这是判定工作模式是S1(连续工作)还是间歇工作(S5)的一个参数,计算如下:占空比ED=(加速时间+工作时间+减速时间) / (加速时间+工作时间+减速时间+停顿时间) 2, 工作模式(S1,S5) 工作模式标准概念源自于电机应用,是由电子委员会(International Electrotechnical Commission)设立的。后来引申为所有以电机驱动为主要驱动源的传动部件的工作模式。 S1 – 连续工作模式,在恒定负载下运行一段时间以达到电机的热平衡。“热平衡”指温度升达某个数值后不再上升,通过有效散热与周围环境达到温度平衡的状态。 但是由于不同产品的温限不同,通常是用产品的各种零件中热稳定值 弱的部分,比如电机一般指线圈,而齿轮箱一般指润滑脂,因为温度太高可能破坏油膜的稳定性。图B-18示典型电机升温曲线, 时间长了进入了“热平衡”状态 在齿轮箱应用中,厂家根据其实验数据,往往会给出具体的数值来定义工作模式。 S1工作模式(连续工作模式)是指齿轮箱不间断工作超过15(20)分钟,或者工作占空比大于60%,并且齿轮箱的温度不能超过90(70)℃。()里的数据是有些厂家的不同数值。----工业界的标准够乱吧! S5 工作模式(间歇工作模式)是指工作占空比小于60%,另外需要考核起停频率,也就是说在一个小时内的起停次数不能超过1000次,否则需要在计算力矩时,要乘以冲击系数Fs。 值得注意的是:在实际选型使用中,我们往往遗漏工作模式,脱离工作模式的额定力矩指标,是不可以作为选型指标使用的,这点在实际选型中往往会被忽略,进而导致减速机使用中出现意外损坏问题。 武邱乡新机电:EAMON牌BH120A-L2-12-B2-D1-S8硬齿面步进减速机 +< 家庭用水中常会发生水 漏水的情况,不及时会浪费过多的水资源。那么该怎样解决这一问题呢?下面我们来了解一下相关水 漏水的维修方法。水 为什么会漏水?原来水 滴水是由供水的渗漏导致的。供水是在加压后进入家家户户,水 把手处于关闭位置时,必须有不透水的密封垫阻挡住流入的水。这一密封垫通常是通过将垫圈紧紧地压在水 座上形成的。显然,如果垫圈或水 座出了毛,有一些水就可以渗出并从水 口滴出来。 |
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