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峄城发电机维修本地发电机公司7X24小时服务 两相PM型爪极步进电机的结构如下图所示,定子相绕组不像前面介绍的电机一样分布在圆周上,而是轴向放置,这种相绕组方式称为从属型结构。转子为圆柱形 磁铁,其中心了输出轴。圆柱形 磁铁的圆周外表面交替分布着N极和S极,极对数为Nr,N、S极等极距。其转子磁极通过气隙,对着定子磁极。定子磁极依其形状称为爪极(clole),由导磁钢板冲压成型,形成Nr个爪极。两个定子极板其磁极交互安放,相差1/2极距,共2Nr个与转子磁极数2Nr相对应,形成一相定子。 当步进电机的定子一相绕组流过直流电流时, 接近该相的转子齿被定子相吸引,因产生的电磁转矩大于负载转矩,从而使转子运动。当转子转动到电磁转矩与负载转矩平衡位置时,转子就静止不动了,此电磁转矩也就把负载转至需要的位置。然后再对下一相施加激磁电流,另外一个 接近该相的转子齿被吸引,负载被该相电磁转矩驱动,1个步距角,到达下一个静止位置。激磁相切换的次数与频率决定了转子旋转的 终角度与速度。步进电机的步距角由定子的相数与转子的齿数决定,详细内容将在下一章说明。 在实际工程中有时会用到几个plc通讯,FX系列PLC作为三菱基本的PLC,它们之间的通讯有几种常用的方式,分别如下:CC-LINK,N:N网络连接,并联连接。CC-LINK连接CC-LINK连接图如下:1)对应的PLC可为FX1N、FX1NFX2N、FX2NFX3U、FX3UC,因为在使用CC-LINK通讯时要扩展CC-LINK模块,而FX1S没有扩展模块功能,故FX1S不能用于此通讯方式。 |
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