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步进电机驱动负载可以按希望的速度起动，若驱动速度超过自身起动脉冲频率时，此速度下则不能起动。只有比电机起动脉冲频率低的速度指令才能起动。采取加速的方法使速度线性增加到所希望的速度，此种方法称为慢速加速驱动。下图表示步进电机的加速与速度-转矩特性。步进电机的速度-转矩特性有失步转矩（同步失步转矩）与牵入转矩（同步牵入转矩）。现在，负载转矩TL的负载要用频率f2驱动时，则自身起动脉冲频率应不大于频率f2的数值。

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术语1.分辨率，字数和位分辨率是指万用表进行测量时对小信号的分辨能力。知道万用表的分辨率，就可以确定它是否能观察到被测信号的很小变化。，如果数字式万用表在4V量程上的分辨率为1mV，说明它可在读取1V时观察到1mV(1/1000V)的变化。如果您必须测量1/4英寸（或1毫米）的长度，那么您不会购刻度为1英寸（或1厘米）的尺子。若正常温度是98.6华氏度，那么仅能测量整度数的温度计没有太大用处。

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YVFR-3*6+2*4保质保量[股份@有限公司]欢迎您当我们讨论精度的时候，一般还会涉及到另外一个编码器的性能指标—“可重复性”。精度是指测量值与真实值之间的接近程度，不与标准进行比较，精度就无从谈起。“可重复性”是指在外部状态不变的情况下，重现相同结果的能力。某些情况下,“可重复性”可能比精度更加重要。这是因为，如果系统具有可重复性，那么可以通过补偿取消掉误差。一般来说编码器的可重复性被定义为编码器精度的倍率，常常是5到10倍的编码器精度值。下边我们通过一幅图来感受一下三者的关系:而我们通常讨论精度的时候，常常将“精度”和“可重复性”二者合二为一，我们往往认为精度更倾向于用“真实度”来表示。