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相对于直流电机的结构,步进电机正好相反。步进电机的转子侧 磁铁,,磁通从转子N极出来,经过气隙、定子铁芯,再由S极下的气隙回到转子S极,构成闭合磁路。激磁线圈绕于定子磁极上,磁极中磁通Φ及相应的磁通密度B穿过转子。转子轴方向的定子有效长度为L,图为两相PM型步进电机的一相结构。图的步进电机, 磁铁在转子上作为电机的激磁磁极,这种方式称为旋转磁极式。相应的,图所示的电机称为旋转电枢式,步进电机的电磁转矩得:T=E0I/ωm式中,E0为感应电动势,I为电流,ωm为机械角度。
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ZRC-KX-GS-FGPR补偿导线.ZC-KX-HA-GGRP产品实行三包[股份@有限公司]欢迎您 但是在8051F310中,CIP-51微控制器内核采用线结构,与标准的8051结构相比指令执行速度有很大的提高。在一个标准的8051中,除MUL和DIV以外所有指令都需要12或24个系统时钟周期,系统时钟频率为12-24MHz。而对于CIP-51内核,70%的指令的执行时间为1或2个系统时钟周期,只有4条指令的执行时间大于4个系统时钟周期。所以在计算定时器的值时要注意这里的变化。指令周期:指令周期是执行一条指令所需要的时间,一般由若干个机器周期组成。
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ZRC-KX-GS-FGPR补偿导线.ZC-KX-HA-GGRP产品实行三包[股份@有限公司]欢迎您比如例子中的起始地址为38,十进制为:56。寄存器数量高8位、低8位:表示从起始地址始读多少个模拟量。例子中为1个模拟量。注意,在返回的信息中一个模拟量需要返回两个字节。错误校验为CRC校验。从站应答:设备地址和命令号和上面的相同。返回的字节数:表示数据的字节个数,也就是数据1,2...n中的n的值。例子中返回了1个模拟量的数据,因为一个模拟量需要2个字节所以共2个字节。数据高低字节:41和24代表返回的1个模拟量的值,即十进制的16676。 |
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