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步进电机驱动电路的任务，是按顺序指令切换DC电源的电流流入步进电机的各相线圈。下左图为三相VR型步进电机的绕组外加电源示意图，其中驱动电路用关来表示。左图中关S1为ON时，第1相的绕组导通，如切换第2相绕组电流的指令，S1将打变为OFF状态，S2变成ON状态。如此，电机转子就旋转一个固定角度，此只由定子极数与转子齿数的关系来决定的旋转角度，即为电机转动固有的步距角。同样，S3顺序打为ON状态，S2转为OFF状态，电机转子又转过一个步距角。

型号和名称型 号名   称KX-VV聚氯乙绝缘聚氯乙护套K分度热电偶用补偿导线KX-VPV-1聚氯乙绝缘铜丝编织分屏蔽聚氯乙护套K分度热电偶用补偿电缆KX-VPV-2聚氯乙绝缘铜丝编织分屏蔽总屏蔽聚氯乙护套K分度热电偶用补偿电缆KX-VPV-3聚氯乙绝缘铜丝编织总屏蔽聚氯乙护套K分度热电偶用补偿电缆KX-VP1V-1聚氯乙绝缘镀锡铜丝编织分屏蔽聚氯乙护套K分度热电偶用补偿电缆KX-VP1V-2聚氯乙绝缘镀锡铜丝编织分屏蔽总屏蔽聚氯乙护套K分度热电

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10.退出子程序。应用实例实例应用2在 扫描时，调用SBR0，在 扫描，配置HSC1：SMB48=16#F8意思就是使能计数器、写初始值、写预置值、设初始方向为增计数、选择启动和复位输入高电平有效、选择4倍速模式、配置HSC1为带启动和复位输入的正交模式、SMD48=0表示HSC1的初始值。置HSC1的预置值为50。当HSC1的当前值=预置值时，执行INT_0。全局中断允许。执行HSC1，执行HSC1，HSC1的初始值、选择写入新的初始值和HSC1使能。

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补偿电缆K型高温双支补偿导线2*2*1.*1.5检验合格[股份@有限公司]欢迎您在这里D0就相当于等于方程中的X。然后，我们按照题目中的要求，把25乘于X。这里我们需要用到MUL乘法指令，MUL，D0，K25，D2就相当于是把X乘于25然后再把值放到D2里面去。然后在这里我们要特别注意一点因为前面用到了乘法，前面是16位的数值在经过乘法后就可能变成了32位的，所以在这里的加法我们就需要用32位的加法，也就是DADD，D2，C36，D4。在这里D2的值就等于上一步的25X，然后D2的值加上C36的值再放到D4里面去。