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B1-D1-S9高防护行星齿轮箱 深沟球轴承是应用 广泛的滚动轴承,深沟球轴承的特点是转速高,摩擦阻力小,应用于拖拉机变速箱、汽车等。深沟球如何进行呢?深沟球轴承有两种方法,一个是加热配合法,另一个是压入配合法,两种方法的目的都是深沟球轴承,以下是简单介绍。深沟球轴承加热配合法,就是通过加热轴承座或者轴承,利用热膨胀将紧配合转变为松配合的方法,是一种常用且省力的方法。此种方法适合过盈量较大的轴承的,热装前把轴承或可分离型轴承的套圈放入油箱中均匀加热八十度到一,然后从油中取出尽快装到轴上,为防止冷却后内圈端面和轴肩贴合不紧,轴承冷却后可以再进行轴向紧固。 行星减速机的专业术语 减速比:输入转速与输出转速之比。 级数:行星齿轮的套数。一般可以达到三级,效率会有所降低。 满载效率:在负载情况下(故障停止输出扭矩),减速机的传递效率。 工作寿命:行星减速机在额定负载下,额定输入转速时的累计工作时间。 额定扭矩:是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分,减速机的寿命为平均寿命,超过此值时减速机的平均寿命会减少,当输出扭矩超过两倍时减速机故障。 噪音:单位分贝dB(A),此数值实在输入转速3000转/分,不带负载,距离减速机1米距离时测量值。 回差:将输入端固定,是输出端顺时针和逆时针方向旋转,当输出端承受正负2%额定扭矩时,减速机输出端由一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙,也称“背隙”。单位是“分”,即一度的1/60。 行星减速机减速比后将选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品型号上的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速机,体积小的减速机成本相对低一些。 行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。 行星齿轮减速机重量轻、体积小、承载能力高,使用寿命长、传动比范围大、效率高、运转平稳、性能安全、噪声低适应性强等特点。现在行星减速机已经在各个领域得到了广泛的运用 步进电机是工业控制及仪器仪表中的主要控制元件之一。例如,在机械结构中,可以用丝杠把角度变换成直线位移,也可以用它带动螺旋电位器,调节电压和电流,从而实现对执行部件的控制,而在数字控制系统中,由于它可以直接接收微机送来的数字控制系信号,而不需要进行D/A转换,所以给控制应用系统的设计带来了很大方便。 步进电机作为执行元件的一个显着特点就是快速启停能力。如果负荷不超过步进电机所能的动态转矩值,就能在“一刹那”间使步进电机启动和停转。一般步进电机的步进速度为200步/s~1000步/s,如果步进电机是以逐渐加速到值,然后再逐渐减速到零的方式工作,其步进速度增加2倍~4倍,而且仍然不会失掉一步。 + -750T1 8 -400T2 8 50T3 80Z |
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