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因此在维修工程机械时，应尽量使用原装型号的配件，不可用其它型号配件代用，更不能错用。不重视螺栓的选用，螺栓使用混乱的现象较突出在维修工程机械时，乱用螺栓的现象还比较突出，因螺栓性能、质量不符合技术要求，导致维修后机械故障频出。工程机械使用的专用螺栓，如传动轴螺栓、缸盖螺栓、连杆螺栓、飞轮螺栓、喷油器固定螺栓等是用特殊材质经过特殊制成的，其强度大、抗剪切力强，确保联接、固定可靠。实际维修作业中，有些维修人员发现这些螺栓损坏或缺失时，一时找不到标准螺栓，有的随意取来其它螺栓代替，有的自行代用，这些螺栓因材质差或工艺不合格，给工程机械的后期使用留下故障隐患，74式II型挖掘机后桥轮边减速器内连接行星轮架和轮边减速器壳体的6只螺栓承受较大的扭矩，这6只螺栓发生断裂损坏，一些维修人员使用其它螺栓或自行代用，常出现因螺栓强度不够而再次折断的情况；有些部位需用小螺距的细扣自紧螺栓、铜螺栓、镀铜螺栓，却使用普通螺栓代替，导致出现螺栓自行松脱、拆卸困难等现象，如柴油机排气歧管固定螺母多为铜制，防止受热或使用时间过长不易拆卸，但在实际维修时，却多数使用了普通螺母，时间一长拆卸十分困难；有些螺栓经使用后会出现拉伸、变形等缺陷，有些技术要求规定几次后必须换新的螺栓，因维修人员不了解这些情况，多次重复使用不合格的螺栓，也易导致机械故障或事故的发生。
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2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。
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永磁同步电机的种类繁多，按照定子绕组感应电动势的波形的不同，可以分为正弦波永磁同步电机(PMSM)和梯形波永磁同步电机(BLDC)。 正弦波永磁同步电机定子由三相绕组以及铁芯构成，电枢绕组常以Y型连接，采用短距分布绕组；气隙场设计为正弦波，以产生正弦波反电动势；定子绕组一般制成多相，转子由 磁钢按一定对数组成。 电机电枢绕组既有采用集中整距绕组的,也有采用分布短距绕组和非常规绕组的"正弦波永磁同步电动机通常采用分布短距绕组,但在一些正弦波电流控制永磁同步电动机中,为了减少绕组产生的磁动势空间谐波,使之更加接近正弦分布以提高电动机的有关性能,采用了非常规绕组,可大大减小电动机转矩纹波,提高电动机运行平稳性。为了减小电动机杂散损耗,定子绕组通常采用星型接法。
行星减速机减速比后将选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型号上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。
行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
行星齿轮减速机重量轻、体积小、承载能力高，使用寿命长、传动比范围大、效率高、运转平稳、性能安全、噪声低适应性强等特点。现在行星减速机已经在各个领域得到了广泛的运用
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介质的冲蚀加之化学侵蚀交替作用，会强烈的浸蚀密封面。电化学侵蚀，密封面互相接触、密封面与封闭体和阀体的接触以及介质的浓度差、氧浓差等原因，都会产生电位差，发生电化学侵蚀，致使阳极一方的密封面被侵蚀。介质的化学侵蚀，密封面附近的介质在不产生电流的情况下，介质直接与密封面起化学作用，侵蚀密封面。不正和维修不力导致密封面工作不正常，阀门带运转，过早地损坏了密封面。选型不当和操纵 所引起的损坏。主要表现在没有按工况前提选用阀门，把截断阀当节流阀使用，导致封闭比压过大以及封闭过快或封闭不严，使密封面受到冲蚀和磨损。
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