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笔者对GPCM液压伺服控制理论进行了研究,本文对GPCM数字阀控非对称缸的压力和流量特性进行研究。1GPCM阀控缸系统1.1系统简介GPCM阀由一个四通方向控制阀和一组节流基元组成,各基元的节流口面积按一定调制规律设定,由脉冲控制信号来控制它们的启闭状态,经组合得到不同的总节流面积,构成回油节流调速系统,从而达到控制系统流量的目的,其流量控制原理见图1。图中,QQ2分别为缸无杆腔和有杆腔压力油流量,m3/s;ps为系统压力,Pa;Qs为系统流量,m3/s;pr为阀出口压力,Pa;Qr为阀出口流量,m3/s;AA2分别为缸无杆腔和有杆腔截面面积,m2;pp2分别为缸无杆腔和有杆腔压力,Pa;m为系统等效质量,kg。2GPCM编码规律当非对称液压缸活塞在不同方向运行时,由于活塞两侧作用面积不对称,在相同速度下,通过阀节流单元群的流量不相同。GPCM阀流量控制为方向阀加回油节流方式,只在一个方向上有流量控用。当图1所示液压缸活塞向右运动时,压力油通过换向阀口进入无杆腔,有杆腔回油,出油口的节流方程为式中,Q为无杆腔回油时GPCM阀流量,m3/s;Cd为流量系数;Ni为脉冲编码值;S为节流基面积,m2;?p为节流单元节流口压降,Pa;ρ为液体密度,kg/m3。 泰岳钢铁(山东)有限公司生产销方矩管,焊管,螺旋管,热镀锌方管圆管,镀锌无缝管,大棚管定尺,镀锌型材,带钢,镀锌带钢。太阳能光伏支架,承揽各种热镀锌业务 ,镀 、吊镀 ~范围包括(圆管,方矩管、直缝焊管、无缝钢管、螺旋管、异型管、C型钢、Z型钢、U型钢、钢、角钢、槽钢、扁钢、圆钢、方钢、标志杆、光伏太阳能支架、电力铁塔、温室大棚桁架,立柱、交通设施护栏、高速立柱管及各种规格……):质量好、价格低、速度快!当天可以出货,正常接货,管材型材 打孔、焊接。机床业务!! 它只用少量的废木柴,而基本保持了填柴法的优点。目前使用较多的是1/2或1/3填柴法和填焦法。1怎样安排炉料的装入位置?答:安排炉料装入位置的原则是前面轻,后面紧跟,必须有利于加热炉缸。为此首先要确定批正常料的位置,一般是在炉腰或炉身下部,小高炉要偏高一些。批正常料以下所加净焦和空焦量占全部净焦空焦的比例,随炉缸填充方法不同而不同。用架木法或填柴法填充炉缸时,批正常料以下的净焦、空焦量为全部净焦空焦量的65%左右;1/2或1/3填柴法为75%左右;填焦法则需85%以上。 簧钢用材有钢和非铁金属,大部分是钢材。原材料状态有棒料、丝料、板料和带料;有些是在热轧、冷轧、冷拔后进行退火、淬火回火或贝氏体等温淬火状态供货,制成簧钢后再进行 终热。备热1.1退火热成形簧钢用的各种圆钢及硬钢丝等,为了便于进一步冷拔或切削,需进行软化退火(球化退火),以降低材料硬度,改善其切削性能、提高冷塑性变形能力。簧钢钢材料退火应在有保护气氛的炉内进行加热,以防止表面严重氧化脱碳。 |
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