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众所周知,plc学习里面,关于通信的学是一个难点,原因有二首先通信信号不便于监测测量,4-20mA电流或者0-10V电压信号大家只要拿一个万用表就可以测量了,但是通信信号?只能用电脑连接串口助手等比较麻烦的手段才能监测的到。第二通信协议的类型太多,仅仅是西门子plc品牌就有很多,现在让我们来讲讲有那些种:串口协议有:MODBUSRTU通信协议2)PROFIBUS通信协议3)USS通信协议4)PPI通信协议5)MPI通信协议6)自由口以太网通信协议有:MODBUSTCPIP通信协议2)OPC通信协议3)ISO-ON-TCP通信协议4)UDP通信协议5)PROFINET通信协议6)S7协议主要的西门子协议就都在这里了,根据笔者的经验,用的 多的必须掌握的协议是MODBUSRTU通信协议与MODBUSTCPIP通信协议,因为这两个协议是受到广泛认可并且被广泛使用的协议,基本上每个自动化厂家的自动化设备都支持这两个协议,所以这两个协议对于一个合格的自动化工程师是必须掌握的。
用途:
结构: 工作电容:52±4PF/km
绝缘电阻:大于10000MΩ.km
1. 对绞绝缘线芯2.聚酯薄膜3.铝箔4.纵放铜丝5.护套 CPEV 5*2*0.9 外径11.5mm 护套厚度1.3mm根据式θs=π/(2Nr)可知,要使θs越小,Nr越大越好。另外,高分辨率的步进电机的转子结构大致分为PM型、VR型、HB型三种,其中HB型分辨率。由于PM型定子磁极为爪级结构的关系,定子磁极数的增加受到机械的限制。HB型转子表面无齿,N极与S极在转子表面交替磁化,因此极数即为极对数Nr,同样的,转子磁极Nr的增加也受到充磁机械的限制。VR型转子齿数与HB型相同时,因不使用永磁体,虽有相同的Nr,但是步距角θs为HB型的2倍,并且由于无永磁磁极,转矩Tm比HB型小。有朋友问,星三角降压启动中的电机,星形连接和角形连接时转速相同吗?是肯定的,转速相同。电机星形接法和角形接法示意图这从电机转速计算公式就可以看出,计算公式:n=60f/pn:转速。60:60秒,平时所指电机的转速是这台电机每分钟所旋转的周数,即60秒旋转的周数。f:电网频率,我国工频电为50HZ。p:电机极对数,如:2极电机,对数是1;4极电机,对数是2;当然这是同步转速,对于平时遇到的异步电机,电机转子转速低于定子旋转磁场转速,所以还涉及到电机转差率的因素。 |
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