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我次见plc是欧姆龙的,而且是那种大型的控制系统,但当时并不知道这是什么,如果有人见过人造板机械的人肯定知道那里面的欧姆龙plc,后来在百度我知道了PLC这个名词,用中文来说叫“可编程逻辑控制器。对plc的作用我并是很了解,直到有一次在厂里有个工友告诉我这个占地十几亩的机器就是靠这个东西控制的,我还可以随意的控制外面的机器,当时外面的机器没有生产,他随手在板砖上按了按,然后大吼一声“机器人变身”外面那个庞然大物(多层压机),哐当一下就始上升,我被这神奇的表演震撼住了,当初真的很震撼,然后我就始对这个PLC超级感兴趣。
用途:
结构: 工作电容:52±4PF/km
绝缘电阻:大于10000MΩ.km
1. 对绞绝缘线芯2.聚酯薄膜3.铝箔4.纵放铜丝5.护套 CPEV 5*2*0.9 外径11.5mm 护套厚度1.3mm检修与测绘电路, 挠头是成片的3\4\5\6脚的元件(2脚和8脚以上的元件还真不怵),其中若再无元件标注;或标注不祥,如二极管和稳压二极管不加区分的标注;或干脆无标注;或从印字上查不到相关,判断元件是何东东,就只有画出来,辅助分析。有时真想怒怼设计者:照顾一下维修者,好不?想想还是自己功力不够,是怨不得设计者的。本图,成片的3脚元件,绘起来那个费劲,就甭提了。好在本人还有点儿分析能力,整理后感觉原理不通之处,再重测重绘(如 将DV1和DY1,改画成稳压二极管,这才心里踏实了,否则画完也是不通气的电路),几经周折,得图如上。根据上式得到:θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)PM型永磁步进电机和HB混合式步进电机的步距角θs在前面的课程中讲过即:θs=180°/PNr,角度改为机械角度(弧度),则变成下式:θs=π/(2Nr)上式Nr为转子齿数或极对数,所以两相电机θM=θs。负载转矩为电磁转矩的负载(如簧力或重物的提升力等),电机如要正反向运动,会产生2θL的角度偏差,要提高位置精度,θL就要小,依据式θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM),应选择静止转矩Tm大、步距角θs小的步进电机,即高分辨率电机。 |
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