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伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号,对应伺服电机的三种控制模式,每种控制模式都对应着环的控制,扭矩控制是电流闭环控制,速度模式是速度闭环控制,位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析:位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机,PG代表编码器, 外面的蓝色的代表位置环,因为我们 终控制的是位置(),内环分别是速度环和电流环(扭矩环),位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。
用途:
结构: 工作电容:52±4PF/km
绝缘电阻:大于10000MΩ.km
1. 对绞绝缘线芯2.聚酯薄膜3.铝箔4.纵放铜丝5.护套 CPEV 5*2*0.9 外径11.5mm 护套厚度1.3mm对于一个具有电阻、电感、电容的交流电路中,交流电源两端的电压一般不和它输出的电流同相位。如果调节电路的参数或者电源频率使它们同相位,这时电路就发生了谐振现象。按照发生谐振现象的电路不同,可以分为串联谐振和并联谐振。串联谐振在R、L、C串联电路中,但满足感抗XL等于容抗XC时,即电源的输出电压和输出电流同相位,就会发生谐振现象。因为发生串联电路中,所以也称为串联谐振。为了更加深入了解串联谐振的现象,在matlab/simulink中搭建交流串联R、L、C电路。实践表明,这一方法基本上能够有效解决雷击问题。当电源系统一次侧带有真空断路器时,断路器合闸或跳闸操作也能产生较高的冲击电压。如变压器一次侧真空断路器断时,通过耦合在二次侧形成很高的电压冲击尖峰。为防止因冲击电压造成过电压损坏,通常需要在变频器的输入端加压敏电阻等吸收器件,保证输入电压不高于变频器主回路期间所允许的电压。当使用真空断路器时,应尽量限制冲击形成,加装RC浪涌吸收器。若变压器一次侧有真空断路器,因在控制操作顺序上保证真空断路器动作前先将变频器断。 |
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