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READ_VAR,WRITER_VAR,才是我们要真正使用的,它的作用就是写入和读取变量,看程序图六CFC编写的MODBUS通信程序如图六所示,是程序的全貌,程序实在太大了,大家可能要费点眼神了,黄色荧光笔部分是程序的启动按钮,当变量Com_En产生一个上升沿时,程序就会自动执行。 面红色大圆圈就是我们需要的结果。读取或写入的数据是放在数组里的,当你交互的数据是连续的时候,就很方便了。其实,CFC的精髓就是可以自由,就像电路图一样,像通讯程序中,由于前后功能块需要,我们就需要中间变量来传递,而直接使用连线,省去了建立中间变量的麻烦。
用途:
结构: 工作电容:52±4PF/km
绝缘电阻:大于10000MΩ.km
1. 对绞绝缘线芯2.聚酯薄膜3.铝箔4.纵放铜丝5.护套 CPEV 5*2*0.9 外径11.5mm 护套厚度1.3mm相步距角0.9°(定子主极数16)的步进电机转速约150rpm以上,其减少振动量的效果就不明显。如输入脉冲频率太快,对细分步进波形来说,由于不能得到希望的电流波形,会使电机 精度变差。第细分步进的细分数与降低振动效果:理论上细分数越多,降低振动的效果越明显,但实际到8细分时效果变化并不大。8细分与16细分以上不会 的差别(即没有什么效果变化)。下图表示两相HB型16主极的0.9°步进电机细分数与速度波动的图像;下图表示改变细分数与转子速度变化情况,电机同样为两相HB型16主极的0.9°步进电机。每个时刻有2个二极管同时导通,其中一个二极管在共阴极组,另一个在共阳极组,同时导通的两个管子总是将发电机的电压加在负荷两端,如-16c)所示。当t=0时,C相电位,而B相电位,所对应的二极管VDVD4均处于正向导通。由于二极管的内阻很小,所以此时发电机的输出电压等于C绕组之间的线电压。在t1-t2时间内,A相的电位,而B相电位,故对应VDVD4处于正向导通。同理,交流发动机的输出电压可视为B绕组之间的线电压。 |
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