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邵阳新设备:步进式BH150R-L1-3-B2-D1-S8低噪音伺服变速器 新来的喷上一般都涂有防腐油,使用之前必需清洗干净。取下喷嘴,放入一杯稀料中清新来的喷上一般都涂有防腐油,使用之前必需清洗干净。取下喷嘴,放入一杯稀料中清洗干净。这杯稀料用过后可以留着专用于清洗。使用或重复使用稀料时,应该尽量减少消耗量,不只减少浪费,而且可以防止污染环境。仔细清洗掉喷嘴和其他部位的螺纹上的油脂和金属碎屑。漆杯中装入半杯温肥皂水,然后装置到喷上,用力摇晃以清洗漆杯和虹吸管。用喷喷出肥皂水,清洗喷内部管路。 机械减速机装置能分别起以下作用: 1、改变动力机的输出速度(减速、增速或变速),以适合工作机构的工作需要; 2、改变动力机输出的转矩,以满足工作机构的要求; 3、把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动,或反之)。 4、将一个动力机的机械能传送到数个工作机构,或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。 5、其他的特殊作用,如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。它的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途分类。 精密减速机在伺服控制中起的作用 在机械运动控制的中,精密齿轮减速机是一个机械能的转换环节,电机的转矩经精密齿轮减速机后得以放大,转速得以降低,反之,负载的转动惯量经精密齿轮减速机耦合到电机上,得以减小。 我们知道,理想的情况是传递过程功率守恒,但实际总是有损耗,设传递过程的效率是η,那么:/η= 又因为减速比i=/ =/ i(B-1) 所以=iη(B-2) ——电机力矩(NM),——载荷力矩(NM), ,——电机,载荷角速度(弧度/s) 我们再来看一下齿轮减速器对转动惯量的作用,由能量不灭的基本原理,在传动链中,同一时刻的储能相等: 从而得出: Jem-——折算到电机轴上的等效转动惯量(kgm2) JL——载荷转动惯量(kgm2) 从上述推演可看出,平时我们很熟悉的关于齿轮箱的公式,都是源自物理学的能量守恒定理。 上述的(1)—(3)表示了减速机的三个基本功能: 1. 降低伺服电机的转速( =/ i) 伺服电机的 pm之间,甚至高达10000rpm以上,实际使用过程中很少使用到如此高的转速,同时为了充分利用电机的额定功率,所以需要通过合适减速比的减速机来获得需要的工作转速。 2. 转矩放大(=iη) 在电机输入给减速机的功率一定的情况下,由于减速机输出速度的降低,必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是选用减速机的一个重要理由。 3. 匹配负载转动惯量() 伺服电机的惯量是比较小的,一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍(不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据),而实际应用中的负载有很多种,如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远,就会大大降低伺服电机的响应速度,从而影响生产效率和增大动态误差。而减速机就能起到匹配惯量的关键作用。 3、将电机与减速机成自然连接。连接时必须保证减速成机输出轴与电机输入轴同心度一致,且二者外侧法兰平行,这样能延长使用寿命,并获得理想的传动效率和较低的噪音。另外,在时严禁用铁锤等击打,防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。 4、减速机后用手转动应灵活,无卡滞现象。机前应紧固各联接螺钉,空载试车应不少于2小时,运转应平稳、无冲击、振动、杂音及漏油现象,发现时应及时排除。使用时应定期检查各紧固件是否松动,确保正常运转。 +< 0-S2-P2-P1 5-20-S2-P2-P -20-S2-P2-P1 20-S2-P2-P1< P2-P1 |
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