D1-S9结构小伺服变速器
气瓶的使用、运输应遵守气瓶监察规程。保持激光器、床身及周围场地整洁、有序、无油污，工件、板材、废料按规定堆放。设备动时操作人员不得擅自离岗位或托人待管，如的确需要离时应停机或切断电源关。在未弄清某一材料是否能用激光照射或加热前，不要对其，以免产生烟雾和蒸气的潜在危险。严格按照激光器启动程序启动激光器。操作者须经过培训，熟悉设备结构、性能，掌握操作系统有关知识。按规定穿戴好劳动防护用品，在激光束附近必须佩带符合规定的防护眼镜。要将灭火器放在随手可及的地方；不时要关掉激光器或光闸；不要在未加防护的激光束附近放置纸张、布或其他易燃物。在过程中发现异常时，应立即停机，及时排除故障或上报主管人员。使用气瓶时，应避免压坏焊接电线，以免漏电事故发生。每运转4小时或每周维护、每运转1小时或每六个月维护时，要按照规定和程序进行。.机后应手动低速X、Y方向动机床，检查确认有无异常情况。.对新的工件程序输入后，应先试运行，并检查其运行情况。
行星减速机的型号与伺服电机的功率如何搭配呢？
通常情况下伺服电机功率与行星减速机型号搭配如 5、120型号
W、配180型号
型号
关于减速机几个力矩指标定义：
关于力矩方面的定义，各厂家是 不一致的，不单是内容，条目也不一样，以上4个指标不同厂家之间有混用的情况
额定输出力矩T2N（nominal outputtorque, rated torque）
比较完整的定义是：指在温度30℃，KA=1，S1工作模式，以输出速度为100rpm运行，保证寿命在2万小时以上的输出力矩。(注意:某些厂家产品在S1工作模式下的寿命是1万小时)
这是应用中极为重要的一个参数，但不同厂家的定义不尽相同，有些速度是以输入转速来定义，大多数厂家不提及工作模式（S1还是S5？）我们只能在各家的选型过程去判断和对比。因为通常他们 会使用一些系数来修正。
紧急停止扭矩(Emergency stop torque )(T2Not) ----德国减速机通常这个指标
这个参数是指减速机输出端在遇到意外负载的情况下能承受的扭矩。超过该扭矩，减速机将被损坏。即使在这个扭矩下，时间不能持续太长时间（1-2秒），否则将影响减速机内部齿的性变形恢复。有些厂家给出了少于1000次的指标。
除了出现意外，这个力矩还会在一些正常的应用中出现，比如电推杆，在冲压的瞬间就需要这个力矩。注意：亚洲生产的减速机通常不提这个指标，某些厂家即便提及，其定义并不完全相同。
加速力矩T2B（max. acceleration torque）
用于加减速的力矩，这容易理解。注意该指标，各个厂家的测试标准并不完全相同，客户如果需要这个指标，需要认真分析，对照。
输出力矩（max. output torque）
这个指标，通常指的是加速力矩T2B。
目前还有给出额定输出力矩（rated torque），平均负荷（limit for averagetorque）,启动停止时力矩（limit repeated peak torque）,瞬时力矩（limit for momentary peak torque）
等指标的。当你仔细对比各行星齿轮箱厂家给出的数据时，因为依据的失效点不同，你会发现有两种不同的方法：
A.依据齿面磨损失效来制定这个指标的。
B. 依据行星齿轮中的滚针轴承失效来制定这个指标的
蜗轮减速机在日常应用过程中，需要定期添加润滑油，这样可以保证设备的正常应用。虽然这种工作看似比较简单，但是也需要注意一些相关事项，下面就以检查及更换事项为例，讲解一下。
蜗轮减速机需要检查油位是否合格，需油位螺栓。一般冷却后油的粘度会增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。注入同牌号的新油；油量应与位置一致；在油位螺塞处检查油位；拧紧油位螺塞及通气器；换油时减速机仍应保持温热；在放油螺塞下面放一个接油盘；打油位螺塞、通气器和放油螺塞；将油全部排除；装上放油螺塞。
+ K7-28HA24
7-28HF24
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